本书基于工作过程系统化等先进职教理念，从职业院校实际教学使用出发，结合1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书和企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由基础知识篇、基础操作篇和实例应用篇三部分组成。基础知识篇主要介绍焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程。基础操作篇采用案例教学的形式，以“ABB机器人-奥太焊机系统”讲解了焊接编程、示教运行的完整过程。实例应用篇讲解了较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。
本书既适合作为高等院校智能焊接技术、焊接技术应用等相关专业的教材或焊接机器人岗位培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供有关技术人员参考。

模块1 焊接机器人基础知识
知识单元1 焊接机器人安全标识
知识单元2 焊接机器人安全操作
知识单元3 焊接机器人本体结构的基本形式
知识单元4 焊接机器人控制系统的硬件组成
知识单元5 示教编程操作基础
知识单元6 焊接变位机的类型
模块2 焊接机器人参数配置
任务单元1 焊接机器人控制系统的属性参数配置
任务单元2 焊接机器人I／O信号配置
模块3 典型焊接机器人编程与操作
任务单元1 直线的示教编程操作
任务单元2 圆弧的示教编程操作
任务单元3 摆动的示教编程操作
模块4 焊接行业典型接头的焊接与编程
任务单元1 板对接平焊
任务单元2 板T形接头平角焊
任务单元3 管板垂直固定俯位焊
任务单元4 典型焊接缺陷及预防措施
模块5 焊接机器人维护保养
任务单元1 焊丝的存储与更换
任务单元2 清枪剪丝机的维护与保养
任务单元3 储气设备的维护
模块6 机器人变位机操作编程
任务单元 变位机操作编程
参考文献