本书以培养无人机设计、开发、操作和适航应用等方面技能的高水平应用型人才为导向，着力于推动人才培养和行业热点需求的“三对接”：理论学习与行业应用热点相对接；专业内容与具体技术装备相对接；学习过程与生产开发过程相对接，形成专业基础扎实、实践能力强、工程创新突出的“三位一体”培养体系。读者在学习过程中全方位经历工业无人机产品开发的全部环节，在工程开发中学习基础理论、积累工程经验。本书以西北工业大学自主研发的垂直起降固定翼无人机作为教学蓝本，将总体设计、计算机辅助开发、无人机装配调试、飞行应用等内容作为学习要点，系统阐述垂直起降固定翼无人机从基础设计到产品开发、应用的全部过程，学习内容涉及飞行器设计原理、空气动力学、飞行力学、控制工程等多个学科领域。
本书可作为高等学校航空学科综合实践教学的教材，也可作为职业技能教育的培训资料。

第1章 垂直起降固定翼无人机简介
1.1 无人机百年历史
1.2 垂直起降固定翼无人机的技术背景
1.3 垂直起降固定翼无人机的代表类型
1.4 复合翼无人机的工作原理
1.5 复合翼无人机的发展趋势
1.6 复合翼无人机的行业应用
第2章 无人机空气动力学
2.1 低雷诺数空气动力学简析
2.2 无人机空气动力及动力学相似性
2.3 机翼性能
2.4 翼型性能表示方法
2.5 翼型力矩特性
2.6 无人机翼型选择
2.7 机翼形状的影响
2.8 螺旋桨后侧滑流对机翼的影响
2.9 整机空气动力学
2.10 无人机的操作稳定性
第3章 工业复合翼无人机飞行控制
3.1 飞行控制概述
3.2 复合翼无人机的飞行和操纵原理
3.3 复合翼无人机飞行动力学
3.4 复合翼无人机飞行控制
第4章 无人机总体设计
4.1 总体设计概述
4.2 无人机总体设计案例
4.3 无人机总体参数初步设计
4.4 重量估算
4.5 动力装置设计
4.6 总体布局设计
4.7 机翼设计
4.8 旋翼部分参数设计
4.9 全机气动特性分析
第5章 计算机辅助设计概要
5.1 计算机辅助设计发展
5.2 典型计算机辅助设计软件介绍
5.3 计算机辅助设计软件对于飞机设计的推动
5.4 计算机辅助技术的应用
5.5 计算机辅助设计技术的优势
5.6 CAD产品设计的一般过程
5.7 CAD系统的基本功能和结构组成
5.8 CATIA V5功能模块简介
5.9 无人机计算机辅助设计开发步骤
第6章 垂直起降固定翼无人机装配与通电检查
6.1 无人机系统组成
6.2 无人机安装
6.3 无人机动力系统配置与使用方法
6.4 无人机通电检查
第7章 飞行控制及导航系统
7.1 无人机飞控系统介绍
7.2 飞控安装与接口简介
7.3 航线和保护
7.4 飞行控制模式简介
第8章 地面站控制系统
8.1 地面站系统简介
8.2 航线规划
8.3 航空测绘航线规划
第9章 无人机起降回收
9.1 无人机手动飞行流程
9.2 无人机全自主飞行流程
9.3 无人机返航
9.4 无人机起飞必备条件
9.5 无人机回收与运输
附录
附录l 翼型外形
附录2 翼型实验数据
附录3 《中华人民共和国民用航空法》
附录4 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》
附录5 《民用无人机空中交通管理办法》
附录6 《无人机飞行管理规章建议草案》
附录7 基于空管实践的无人机分类标准
参考文献