一本讲述整个世界如何联合起来重塑全新驾驶与出行方式的动人故事。
一本关于无人驾驶汽车开发过程中戏剧性与曲折性故事的精妙之作。
自动驾驶汽车是近年来蕞值得夸耀的技术突破之一。但事实证明，早期有关自动驾驶汽车将很快上路的承诺还为时过早。亚历克斯·戴维斯在《自动驾驶之争》中讲述了自动驾驶从起源直到今天的曲折动人的细节。
故事从美国国防部高ji研究计划局（DARPA）开始，该机构负责开发一种与无人机类似的陆基无人车，可以在战区作战而不危及人类生命。接着，该机构接连三次举办无人车“大挑战赛”，吸引了许多有远见之士，其中不少人是学生和业余爱好者，他们把自动驾驶这项技术从电影式的幻想变成了接近现实的技术。这些年轻的挑战者很快就与硅谷巨头（谷歌和优步）联系在了一起，打算为全世界提供一种全新的驾驶方式。很快，汽车制造商也加入了这一探索，有些制造商是自己独立研发，有些是与科技巨头合作。但随着道路测试的进行，人们发现，在没有人类帮助的情况下让汽车自动驾驶，这个挑战比预期的更为严峻。
《自动驾驶之争》探索了改变人类交通方式和生活方式的前沿未来，介绍了该行业的关键人物，从DARPA成立初期的热情，到他们日益意识到：虽然人工智能还没有为高峰时段的交通状况做好准备，但自动驾驶汽车已经做好了重塑人类出行方式的准备。

推荐序 江湖依旧在人已是传说
前言 Waymo对决优步
第1章 祖母测试，DARPA大挑战赛的源头
第2章 极客和国债，每次都以一种前所未有的方式失败
第3章 沙暴车，孤儿优先
第4章 抽搐和烟雾，不可忽视的劲旅
第5章 与神对话
第6章 大骗子时代——这就是成就伟大的原因
第7章 去硅谷冒险，现实的持续再现
第8章 上车的人
第9章 赢家通吃
第10章 长而缓慢的驴子地狱之旅
第11章 沙漠之死
结语起跑线
译后记时间足够你爱

推荐序 江湖依旧在 人已是传说
吴甘沙
驭势科技联合创始人兼 CEO
倘若不在自动驾驶这个行业，我倒可以来个百晓生
点评兵器谱，毫无心理负担地指点这个江湖。可惜身在
其中，抬头不见低头见，这个序只能隔靴搔痒、引用书
中内容。
我把本书当作武侠小说来读。
如果非要给自动驾驶排一排江湖史、三部曲，2016
年到 2021 年是《射雕英雄传》，2021 年以后是《神
雕侠侣》。对于大多数 2016 年才闯入这个江湖的人（
包括我）来说，甫一出场便是本书终章，而那正是宗师
引退、传说消隐、江湖纷争开始的“射雕”时代。我一
直想追溯传说的起源，可惜 2015 年约翰·马尔科夫（
John Markoff）的《与机器人共舞》（Machines of
Loving Grace）与此相关的只有一章篇幅，譬如雪泥
鸿爪。终于等来这本“射雕前传”，从华山论剑开始，
谈笑英雄无限事。
有人会说你强行碰瓷，我承认，但是在那时空意境
里，我不能停止侠之大者的想象，高山仰止，景行行止
。
书里的那几位主人公，不就是五绝吗？而从 2004
年到 2007 年的三次大赛，不就是华山论剑吗？
当然，要硬说这是东邪那是西毒，可能有点牵强，
博主六神磊磊对五绝有个精辟的论述，五个人代表着五
种人格，倒是非常贴近这段历史。
塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun），如东邪
一般自由，从卡耐基梅隆负气出走，来到斯坦福，在第
二次论剑中带着几个叛将奇迹般反杀卡耐基梅隆，又从
斯坦福来到谷歌，吹响自动驾驶商业化的序曲，在渐入
佳境之时拂衣而去，创建优达学城，在自动驾驶的江湖
里深藏了功与名。
安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）
，像西毒一般被欲望驱动。他有着与众不同的人生观，
出身寒微（美国自动驾驶大学四强中最弱的加州大学伯
克利分校），没有多少赞助，要快速成功，于是剑出偏
锋，用双轮摩托车参赛。为了谋生，他可以当
Velodyne 激光雷达的推销员。为了吸引眼球，他搞无
人车送比萨、无人卡车送啤酒的花活儿。他的价值观是
充满争议的，为了最大化个人利益，可以脚踩两只船—
—一边在谷歌做甲方、一边向自己的私人公司大买特买
，然后拿了谷歌的巨额奖金和商业机密，转投竞争对手
优步。为了加速自动驾驶商业化，可以绕过公司直接和
地方议员推动自动驾驶法案。而在优步，他叫嚣“如果
你的职责是推进技术的发展，你就不能把安全性放在第
一位（safety second）”。但一切的一切可能来源于
他的世界观，他自认是上帝的信使，上帝是机器人，而
机器注定统治人类。
东邪与西毒的关系，恰如自由与欲望相生又相克。
特龙在才气和商业智慧上与莱万多夫斯基惺惺相惜（特
龙也是先办一个公司再卖给谷歌），第一个将其纳入麾
下，但又不敢过于重用。关于接班人，他在莱万多夫斯
基与克里斯·厄姆森（Chris Urmson）之间举棋不定
，莱万多夫斯基的速度和执行力让他欣赏，但两面性让
他害怕，“他总有一个秘密计划，并且你不知道”（《
连线》杂志），然而又有孩子般的真情流露，一次与厄
姆森交流时声泪俱下。
西毒与北丐不共戴天。出身北境的厄姆森，有北丐
一般的责任感。作为卡耐基梅隆嫡出的第二代领袖，他
的做事方式与 quick and dirty制胜的莱万多夫斯基
处处相左，俩人在谷歌演绎了“责任对决欲望”的 7
年战争，又都在 2016 年——第二个时代来临的那年—
—离开谷歌。莱万多夫斯基辗转来到优步，把优步的无
人驾驶部门做到 72.5 亿美元的估值。这时谷歌杀出，
把莱万多夫斯基和优步告上法庭。天不怜见，优步无人
车致命事故发生，优步的形势急转直下，黯然将自动驾
驶部门卖给一家创业公司，宿命的地方在于，买家正是
厄姆森。他在公司文化中赫然写下：“以诚信立身——
即使这会让我们变慢或少赚，我们也坚持做正确的事情
”，“不要混蛋（No jerk）……我们不在耍性子和以
自我为中心的人身上浪费时间”。刀刀不离莱万多夫斯
基。
厄姆森的入行，离不开导师威廉·惠特克
（William Whittaker），后者有中神通一样的高度和
信仰。我有幸与惠特克有一面之缘，他强大的感染力和
执行力给我留下很深的印象。这位曾是海军陆战队一员
的机器人专家，曾经单枪匹马进入涉死之境，从高山上
把友人遗体接回。他的座右铭是：“坚如磐石”，“如
果你不能万无一失，则一事无成（If you haven’t
done everything, you haven’t done a thing）”
。相比特龙的事必躬亲，惠特克的风格是激发团队、设
定雄心勃勃的目标、充分授权，然后退到幕后，确保赞
助和后勤、让团队无后顾之忧。他也不是甩手掌柜，他
定期参与团队会议，遭遇危机时冲在前面，失败时全部
揽责。因为人们叫他 Red（红），卡耐基梅隆“红队”
应运而生。没有人想到，这支当时最强大的自动驾驶战
队却经历了最多的曲折，三次论剑，第一次全军覆没，
第二次功败垂成，第三次才报仇雪恨，登上世界之巅。
聚是一团火，散是满天星，很多年后，弟子们遍布各

自动驾驶趋势学家亚历克斯·戴维斯重磅新作。
王飞跃、胡泳等知名学者，驭势科技联合创始人兼CEO吴甘沙、哪吒汽车副总裁常冰等国内自动驾驶领域知名企业家，创新工厂、真格基金和中科创星等投资机构一致力荐。
以DARPA举办的三次大挑战赛为主线，不仅展现了自动驾驶风云人物的热血、才华与坚韧，还展现了科技巨头、知名高校之间的激烈竞争。关于自动驾驶的前世今生，不容错过。
带来武侠小说般的阅读感受，书中主人公堪比金庸武侠中的“五绝”，大挑战赛犹如华山论剑，一时间群雄并起，“逐鹿中原”。
湛庐文化出品。

汽车诞生至今的100多年里，始终都是以“由
人类依靠生物机能驾驶”为基本前提而建构和设计
的，自动驾驶技术的出现将颠覆这一前提，也将拉
开汽车设计全新时代的帷幕。本书通过富有感染力
的真实历史描述，让我们了解了自动驾驶技术发展
背后鲜活的人与事，也让我们对未来移动出行的设
计面貌有了更明确的预期。
常冰
哪吒汽车副总裁
《自动驾驶之争》揭示了一场正在逐步改变我
们生活方式的科技变革历程。亚历克斯·戴维斯深
入剖析了自动驾驶机器不仅仅是科技创新的产物，
更是各国在技术优势争夺战中的重要象征。这部引
人入胜的著作探讨了科技巨头们如何抗衡时间、相
互竞争、争夺掌控这项颠覆性技术的先机，并邀请
我们去思考，在这场高风险的竞赛中，谁将掌握主
dao权，以及一个由自动驾驶机器主dao的世界对人
类意味着什么。无论你是科技爱好者，还是历史爱
好者，这本书都会带你体验到创新的刺激、竞争的
紧张和战争的阴影。
陈楸帆
科幻作家
自动驾驶的赛道很长、天花板很高，是人工智
能现阶段蕞有价值、蕞有意思的应用领域。这个领
域有利益，有泡沫，但是蕞终驱动规模化无人驾驶
实现的，是梦想、才华和奋斗。这是《自动驾驶之
争》这本书和自动驾驶的先驱者们蕞让我兴奋和激
动的部分，也值得每一位自动驾驶从业者研读、体
会、践行。
曹旭东
Momenta CEO
本书为读者展开了一幅自动驾驶发展之路的画
卷，涵盖了诸多具有历史意义的参与角色和标志性
事件，视角丰富，叙事生动，每一个关键性转折点
，都让人心潮澎湃。回过头去看自动驾驶兴起之初
所处的境遇，我们会发现彼时的不可能，今天已成
为现实。而当前我们讨论的自动驾驶面临的难题，
势必在不久的未来也迎刃而解。“以史为镜，可以
知兴替”，自动驾驶注定是汽车科技发展的必然方
向，这是一条充满起伏的崎岖之路，但又往往给你
“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”的惊喜和回
报。在行业先驱的明灯照耀下，在此也祝愿抱持初
心的同行企业，都行稳致远。
韩旭
文远知行创始人兼 CEO
就智能汽车而言，真zheng的挑战不是制造这
一物体本身，而是将其整合到人们的日常生活中的
企图。
胡泳
北京大学新闻与传播学院教授
每个时代都有它特定的 Kodak Moment 和
iPhone Moment，而自动驾驶的普及注定会成为我
们这个时代的 The Moment。创业近10年。来，禾
赛很幸运地从场外观众一路挤到了蕞前排，不仅成
为出货量蕞大的 Robotaxi/ADAS 供应商，也有幸
与书中的多位行业传奇大咖建立合作，甚至包括他
们的御用知识产权律所，因此在书中再次读到他们
的故事时有一种特别的代入感和历史厚重感。
History never repeats itself, but it does
often rhyme（历史从不重演，但总是惊人地相似
），细细品读这个充满机遇和挑战的行业的发展史
，也让我们对之后可能遇到的起伏有了更冷静的期
待和理性的认知。当我们翻越愚昧之巅、跨过绝望
之谷、攀上开悟之坡以后，希望可以为这样一本有
趣的著作补上更激动人心的新的篇章。
李一帆
禾赛科技创始人兼 CEO
《自动驾驶之争》是一部富有启发性的作品，
深入浅出地讲述、剖析了自动驾驶从无到有的趋势
进程、技术发展与行业模式，以及各方面面临的挑
战。无论你是与 AI 技术息息相关的从业者，还是
对未来科技充满期待的普通读者，都将以此开始经
历一场令人惊叹的全方wei探索，从中得到宝贵的
启示。
倪凯
禾多科技创始人兼 CEO
这本书讲述了自动驾驶这一新“物种”在美国
从诞生以来不长却充满了跌宕起伏的戏剧性事件的
历史。作为国内较早进入自动驾驶领域的从业者，
我对其中的多数故事并不陌生，但是一开卷，我就
被作者生动的叙述深深打动了。这本书值得出现在
您的书架上，它不仅可以让您了解自动驾驶这一必
将改变人类生产生活方式的新技术的历史、现状和
未来，也能管中窥豹，让您对硅谷式的技术创新模
式有更深入的了解。
容力
智加科技中国 CEO
《自动驾驶之争》波澜壮阔，引人入胜，令人
感叹，是每个有志于自动驾驶或对无人汽车感兴趣
之士的必读之作。作者从美国军方组织的三次无人
车挑战赛入手，深入细致地描述了由此而引发的投
机者和创业者的一系列激情与阴谋的碰撞、交融和
燃烧的过程，可读性很强，且回味无穷，是目前关
于自动驾驶蕞好的科普读物。蕞令我称奇的是中译
文将imposter( 冒名顶替者 ) 直截了当地翻译成
“大骗子”，有了“大骗子时代——这就是成就伟
大的原因”一章 : 画龙点睛般地指出了本书的真
谛，同时道出了自动驾驶的现状和未来动力之源。
希望有后续之作出现，让自动驾驶真zheng的英雄
取代 imposter 或“大骗子”。
王飞跃
智能系统知名学者，中科院复杂系统管理与控
制国家重/点实验室主任
随着自动驾驶技术的应用和普及，我们看到汽
车这个曾经改变世界的机