多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点,具有多学科交叉融合的显著特点。本书以多机器人系统为研究背景,结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术,针对多机器人系统中的信息融合,对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的机器人协调等问题进行了深入研究,为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。
本书是作者进行创新研究成果的结晶。本书可供从事分布式人工智能、多机器人系统、信息融合技术和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。
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