本书是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书内容主要包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——工业机器人家族本领，体验篇——工业机器人虚拟仿真，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，拓展篇——人工智能与智能机器人。本书从实际工程入手，提炼真实工程项目中的核心技术，利用RobotStudio虚拟工作站进行仿真、调试及运行，并在教学设备上实践体验，教学过程体现“真、仿、实”，项目由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践教学。
本书是新形态一体化教材，配套丰富的数字化资源，助力提升教学质量和教学效率。
本书可作为高等职业院校装备制造大类、电子信息大类相关专业的教学用书，同时可作为不同类型学校学生开展工程创新实践活动的指导用书，也可作为有关工程技术人员的参考用书。

第1篇 漫谈篇——工业机器人世界漫游
1.1 现代工业发展史
1.2 机器人大事件
1.3 机器人走进工业应用
1.4 机器人服务各行各业
第2篇 认识篇——工业机器人家族本领
2.1 工业机器人的分类、市场分析与主要应用行业
2.2 工业机器人的结构与主要参数
2.3 认识ABB工业机器人
2.4 认识更多的工业机器人
2.5 工业机器人的发展趋势
第3篇 体验篇——工业机器人虚拟仿真
3.1 创建工业机器人工作站
3.2 导入模型库和几何体
3.3 创建工业机器人控制系统及手动操纵机器人
3.4 创建及仿真运行工业机器人轨迹程序
第4篇 基础篇——工业机器人基本训练
4.1 示教器基本操作
4.2 I/O信号操作
4.3 程序数据操作
4.4 关键程序数据设定
4.5 程序框架建立及编写
4.6 直线与正方形运动控制
4.7 圆弧与圆周运动控制
第5篇 应用篇——工业机器人技术应用
5.1 工业机器人搬运
5.2 工业机器人码垛
5.3 工业机器人上下料
5.4 工业机器人弧焊
第6篇 拓展篇——人工智能与智能机器人
6.1 初识人工智能
6.2 人工智能技术
6.3 智能机器人垃圾分类系统
附录A RAPID程序指令与功能
附录B 安全I/O信号
参考文献