本书分为液压传动和气压传动两篇，共13章，第1篇为液压传动，主要包括绪论、液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀概述、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计与计算等；第2篇为气压传动，主要包括气压传动概述、气源装置及辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动比例阀和气动伺服阀、气动回路、气动系统典型实例分析等。各章后均配有课堂讨论和课后习题。此外，本书附录列出了液压与气压传动常用图形符号。
本书与同类教材相比，强调了液压与气压传动技术的发展和工程应用，增加了新型元件和系统的介绍，反映了该学科的最新技术和发展趋势；增加了工程应用案例介绍，体现了基础性、系统性、先进性和应用性等特点。
本书是河南省“十四五”普通高等教育规划教材。本书可作为普通高等教育院校机械类（包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、机器人工程、智能制造工程、材料成型及控制工程、农业机械化及其自动化等）专业的“液压与气压传动”课程教材，也可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。

前言
第1篇 液压传动
第1章 绪论
1.1 液压传动的工作原理和基本特征
1.1.1 液压传动的定义
1.1.2 液压传动的工作原理
1.1.3 液压传动的基本特征
1.2 液压传动系统的组成
1.2.1 液压传动系统的工作状态和组成元件
1.2.2 液压传动系统的图形符号
1.3 液压传动的特点
1.3.1 主要优点
1.3.2 主要缺点
1.4 液压传动的发展概况和应用
1.4.1 液压传动的发展概况
1.4.2 液压传动的应用
课堂讨论
课后习题
第2章 液压流体力学基础
2.1 液压油
2.1.1 液压油的性质
2.1.2 液压油的要求和选用
2.2 液体静力学基础
2.2.1 液体静压力及其特性
2.2.2 液体静力学基本方程
2.2.3 液体压力的表示方法及单位
2.2.4 静压传递原理（帕斯卡原理）
2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力
2.3 液体动力学基础
2.3.1 基本概念
2.3.2 流量连续性方程
2.3.3 伯努利方程
2.3.4 动量方程
2.4 管道液体的流动特性
2.4.1 液体的流动状态和雷诺数
2.4.2 沿程压力损失
2.4.3 局部压力损失
2.4.4 管路系统中的总压力损失
2.5 流经孔口和间隙的流量
2.5.1 孔口流动
2.5.2 间隙流动
2.6 系统管路损失计算实例分析
课堂讨论
课后习题
第3章 液压泵
3.1 液压泵概述
3.1.1 液压泵的工作原理
3.1.2 液压泵的图形符号和种类
3.1.3 液压泵的基本性能参数
3.2 齿轮泵
3.2.1 外啮合齿轮泵
3.2.2 内啮合齿轮泵
3.2.3 齿轮泵的应用实例
3.3 叶片泵
3.3.1 单作用叶片泵的工作原理和流量计算
3.3.2 单作用变量叶片泵的结构和变量原理
3.3.3 双作用叶片泵的工作原理和结构特点
3.3.4 叶片泵的应用实例
3.4 柱塞泵
3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理和流量计算
3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵的结构和变量原理
3.4.3 斜轴式轴向柱塞泵
3.4.4 柱塞泵的应用实例
课堂讨论
课后习题
第4章 液压马达与液压缸
4.1 液压马达
4.1.1 液压马达概述
4.1.2 高速液压马达
4.1.3 低速液压马达
4.1.4 液压马达的应用实例
4.2 液压缸
4.2.1 常用液压缸的类型和速度推力特性
4.2.2 其他形式液压缸
4.2.3 液压缸的典型结构和组成
4.2.4 液压缸的应用实例
课堂讨论
课后习题
第5章 液压控制阀概述
5.1 液压控制阀的基本结构原理和分类
5.1.1 液压控制阀的基本结构原理
5.1.2 液压控制阀的分类
5.2 液压控制阀上的作用力
5.2.1 液压力
5.2.2 液动力
5.2.3 液压侧向力与摩擦力
5.2.4 弹簧力
5.2.5 重力和惯性力
5.3 电液比例阀概述
5.3.1 电液比例阀的分类
5.3.2 常见电机械转换器类型
5.3.3 电液比例阀的特点
5.4 插装阀概述
5.4.1 二通插装阀的结构和工作原理
5.4.2 插装阀的类型
5.4.3 二通插装阀的特点
课堂讨论
课后习题
第6章 压力控制阀
6.1 溢流阀
6.1.1 直动式溢流阀
6.1.2 先导式溢流阀
6.1.3 电液比例溢流阀
6.1.4 溢流阀工作特性
6.2 减压阀
6.2.1 定压减压阀
6.2.2 定差减压阀
6.2.3 电液比例减压阀
6.2.4 减压阀工作特性
6.3 顺序阀
6.3.1 直动式顺序阀
6.3.2 先导式顺序阀
6.3.3 顺序阀的应用实例
6.4 压力继电器
6.4.1 压力继电器的结构和工作原理
6.4.2 压力继电器的主要性能
6.5 插装压力控制阀
课堂讨论
课后习题
第7章 流量控制阀
7.1 流量控制阀概述
7.1.1 节流口的流量特性
7.1.2 节流口的结构型式
7.2 节流阀
7.2.1 普通节流阀
7.2.2 单向节流阀
7.2.3 单向行程节流阀
7.3 调速阀
7.3.1 二通型调速阀
7.3.2 三通型调速阀（溢流节流阀）
7.4 分流集流阀
7.4.1 分流阀的工作原理
7.4.2 分流集流阀的工作原理
7.4.3 分流精度和影响分流精度的因素
7.5 电液比例流量阀
7.5.1 直动式负载检测压力补偿型电液比例流量阀
7.5.2 先导式流量检测反馈型比例流量阀
课堂讨论
课后习题
第8章 方向控制阀
8.1 单向阀
8.1.1 普通单向阀
8.1.2 液控单向阀
8.1.3 双液控单向阀
8.2 换向阀