惯性传感器技术是惯性导航、制导控制、姿态测量、过载检测的核心支撑，广泛应用于军事武器装备平台、民用消费产品和工业设备等领域。近代力学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术等科学技术的飞速发展，极大地促进了惯性传感器技术的发展。
本书内容涵盖了典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。加速度计方面，主要介绍了摆式加速度计和微机电加速度计。陀螺仪方面，主要介绍了机械转子陀螺、微机电陀螺和光学陀螺。此外，还介绍了基于新原理或新工艺的惯性传感器。
本书可作为高等院校导航工程专业本科生的教材，也可供相关领域的研究、设计人员作为参考用书。

第1章 绪论
1.1 惯性传感器的基本概念及物理基础
1.1.1 加速度计的物理基础
1.1.2 陀螺仪的物理基础
1.2 惯性传感器的典型应用
1.2.1 惯性导航
1.2.2 制导控制回路
1.2.3 惯性姿态测量
1.2.4 惯性姿态稳定
1.2.5 高过载检测
1.3 惯性传感器的发展概况
1.3.1 加速度计
1.3.2 机械转子陀螺
1.3.3 振动陀螺
1.3.4 光学陀螺
1.3.5 新型陀螺
思考题
参考文献
第2章 加速度计
2.1 加速度计的基本原理
2.1.1 比力与加速度
2.1.2 摆式加速度计基本原理
2.1.3 振动式加速度计基本原理
2.2 石英挠性加速度计
2.2.1 石英挠性加速度计的组成结构与部件功能
2.2.2 信号检测与处理过程
2.2.3 石英挠性加速度计的误差模型
思考题
参考文献
第3章 MEMS加速度计
3.1 MEMS加速度计基础理论
3.1.1 机械灵敏度
3.1.2 带宽
3.1.3 机械热噪声
3.2 MEMS加速度计信号转换方式
3.2.1 电容检测式MEMS加速度计
3.2.2 压电检测式MEMS加速度计
3.2.3 压阻检测式MEMS加速度计
3.2.4 隧道电流检测式MEMS加速度计
3.2.5 谐振式MEMS加速度计
3.3 电容式MEMS加速度计信号检测技术
3.3.1 微弱电容检测原理
3.3.2 闭环检测技术
3.4 蝶翼式MEMS加速度计
3.4.1 蝶翼式MEMS加速度计结构设计及工作原理
3.4.2 蝶翼式MEMS加速度计加工工艺
3.4.3 蝶翼式MEMS加速度计性能测试
思考题
参考文献
第4章 机械转子陀螺
4.1 机械转子陀螺的基础理论
4.1.1 动量矩定理与定轴性
4.1.2 欧拉动力学方程、表观运动与进动性
4.2 单自由度液浮陀螺
4.2.1 组成结构与部件功能
4.2.2 信号检测与处理过程
4.2.3 误差模型
4.3 动力调谐陀螺
4.3.1 组成结构与部件功能
4.3.2 信号检测与处理过程
4.3.3 误差模型
思考题
参考文献
第5章 振动式MEMS陀螺
5.1 振动式MEMS陀螺概述
5.2 振动式MEMS陀螺基本原理
5.2.1 哥氏加速度与哥氏力
5.2.2 动力学特性
5.2.3 机械灵敏度
5.2.4 机械热噪声
5.3 振动式MEMS陀螺检测电路
5.3.1 振动式MEMS陀螺检测电路总体构成
5.3.2 闭环驱动方法
5.3.3 检测轴闭环控制技术
5.4 典型振动式MEMS陀螺
5.4.1 蝶翼式MEMS陀螺
5.4.2 嵌套环MEMS陀螺
思考题
参考文献
第6章 光学陀螺
6.1 光学陀螺的基本原理
6.1.1 Sagnac效应
6.1.2 光程差检测原理
6.2 环形激光陀螺
6.2.1 组成与结构
6.2.2 信号检测与处理
6.2.3 误差模型
6.3 光纤陀螺
6.3.1 组成与结构
6.3.2 信号检测与处理
6.3.3 误差模型
思考题
参考文献
第7章 新型惯性传感器技术
7.1 新型振动陀螺
7.1.1 体声波MEMS陀螺
7.1.2 声表面波MEMS陀螺
7.1.3 微半球MEMS陀螺
7.2 基于微光机电系统的惯性传感器
7.2.1 Sagnac效应微光机电陀螺
7.2.2 悬浮微光机电系统惯性传感器
7.3 原子惯性传感器
7.3.1 冷原子干涉惯性传感器
7.3.2 核磁共振惯性传感器
7.3.3 基于SERF效应的原子惯性传感器
思考题
参考文献
第8章 惯性传感器的精度测试与环境试验
8.1 各类惯性传感器的误差模型与技术指标
8.1.1 静态误差模型与动态误差模型
8.1.2 温度误差模型
8.1.3 噪声误差模型
8.1.4 精度指标与环境适应性指标
8.2 陀螺的精度测试方法
8.2.1 标度因数的测试方法
8.2.2 陀螺漂移的测试方法
8.3 加速度计的精度测试方法
8.3.1 重力场测试
8.3.2 离心机测试
8.4 陀螺的环境试验方法
8.4.1 高低温环境试验
8.4.2 冲击振动环境试验
8.5 加速度计的环境试验方法
8.5.1 高低温环境试验
8.5.2 冲击振动环境试验
8.6 稳定性与重复性测试
8.6.1 陀螺的稳定性与重复性试验
8.6.2 加速度计的稳定性与重复性试验
思考题
参考文献