本书基于VMware Workstation和Ubuntu操作系统进行嵌入式系统开发，共18个实验，其中第1个实验用于熟悉嵌入式的开发流程，后面介绍了触摸屏控制、音频综合等17个实验。所有实验均详细介绍了实验内容、实验原理，并且都有详细的步骤和源代码，以确保读者能够顺利完成。在每章的最后都安排了一个任务，作为本章实验的延伸和拓展。
本书既可以作为高等院校相关课程的教材，也可作为嵌入式开发及相关行业工程技术人员的参考书。

第1章 嵌入式系统开发概述
1.1 嵌入式系统介绍
1.1.1 嵌入式系统的定义
1.1.2 嵌入式系统的特点
1.1.3 嵌入式系统的组成
1.1.4 嵌入式系统的发展
1.2 RK3288芯片介绍
1.3 嵌入式开发系统介绍
1.3.1 特征参数
1.3.2 系统框图
1.3.3 平面示意图
1.3.4 电路设计
本章任务
本章习题
第2章 嵌入式系统开发环境构建
2.1 安装VMware Workstation
2.2 安装Ubuntu
2.3 安装SecureCRT
2.3.1 安装SecureCRT
2.3.2 安装SSH
2.3.3 使用SecureCRT远程登录
2.4 编译RK3288源码包
2.4.1 安装编译相关工具
2.4.2 编译RK3288源码包
2.5 下载RK3288固件与调试
2.5.1 安装adb调试工具
2.5.2 安装RK3288平台驱动
2.5.3 使用Android Tool下载工具升级固件
本章任务
本章习题
第3章 Linux驱动设计软件基础
3.1 实验例程目录分解
3.2 驱动文件加载、执行和监测流程
3.3 驱动调试常见问题及解决方案
3.4 Linux设备驱动调试
3.4.1 打印监视法printk
3.4.2 ioctl()控制函数
本章任务
本章习题
第4章 Linux设备驱动实验
4.1 实验内容
4.2 实验原理
4.2.1 Makefile简介
4.2.2 “/”“.”和“./”
4.2.3 Linux下的insmod、lsmod和rmmod命令
4.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第5章 蜂鸣器控制实验
5.1 实验内容
5.2 实验原理
5.2.1 蜂鸣器电路
5.2.2 RK3288的GPIO及编号计算
5.2.3 GPIO的API函数
5.2.4 copy_to_user()和copy_from_user()
5.2.5 sleep()
5.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第6章 LED控制实验
6.1 实验内容
6.2 实验原理
6.2.1 LED电路
6.2.2 字符设备和驱动模型
6.2.3 register_chrdev()和unregister_chrdev()
6.2.4 module_init和 module_exit宏
6.2.5 MODULE_LICENSE("GPL")
6.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第7章 独立按键中断实验
7.1 实验内容
7.2 实验原理
7.2.1 独立按键电路
7.2.2 Linux中断top/bottom
7.2.3 中断处理程序
7.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第8章 RTC应用实验
8.1 实验内容
8.2 实验原理
8.2.1 RTC应用实验电路
8.2.2 PCF8563芯片介绍
8.2.3 Linux的RTC子系统架构
8.2.4 RTC应用基本数据结构
8.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第9章 多线程实验
9.1 实验内容
9.2 实验原理
9.2.1 Linux多线程简介
9.2.2 线程常用API函数
9.2.3 线程间通信
9.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第10章 串口通信实验
10.1 实验内容
10.2 实验原理
10.2.1 RK3288核心板串口体系
10.2.2 Linux设备分类
10.2.3 Linux驱动程序的模块化
10.2.4 Linux设备驱动程序结构
10.2.5 termios结构体
10.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第11章 STM32从机通信实验
11.1 实验内容
11.2 实验原理
11.2.1 RK3288与STM32主从通信电路
11.2.2 PCT通信协议
11.2.3 PCT通信协议在STM32从机上的应用说明
11.2.4 PackUnpack模块函数
11.2.5 serial模块函数
11.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第12章 MicroSD卡读写实验
12.1 实验内容
12.2 实验原理
12.2.1 MicroSD卡电路
12.2.2 Linux块设备
12.2.3 MicroSD卡
12.2.4 文件操作
12.2.5 文件夹操作
12.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第13章 LCD屏显示实验
13.1 实验内容
13.2 实验原理
13.2.1 显示屏接口电路
13.2.2 LVDS接口简介
13.2.3 帧缓冲
13.2.4 BMP图像数据格式
13.2.5 BMP图像显示流程
13.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第14章 触摸屏控制实验
14.1 实验内容
14.2 实验原理
14.2.1 触摸屏电路
14.2.2 GT911芯片介绍
14.2.3 I2C协议
14.2.4 Input子系统
14.2.5 Input事件捕获
14.2.6 触摸屏坐标点分布
14.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第15章 音频综合实验
15.1 实验内容
15.2 实验原理
15.2.1 音频电路
15.2.2 ES8323S芯片介绍
15.2.3 I2S简介
15.2.4 WAV音频文件架构
15.2.5 ALSA声卡驱动架构
15.2.6 tinyalsa命令
15.2.7 execv()函数
15.3 实验步骤
本章任务
本章习题
第16章 以太网通信实验
16.1 实验内容
16.2 实验原理
16.2.1 以太网电路
16.2.2 RTL8211E芯片介绍
16.2.3 传输控制协议与Socket
16.2.4 Linux以太网卡架构
16.2.5