本标准主要内容包括：1.范围；2.规范性引用文件；3.术语和定义；4.符号和缩略语；5.一般要求；6.性能测试规程和2个附录。

前言
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 符号和缩略语
4.1 符号
4.2 缩略语
5 一般要求
5.1 低速跟随系统分类
5.2 基本控制策略和状态转换
5.3 目标车辆的要求
5.4 性能要求
5.5 操作限制
5.6 干预能力和人机交互界面
6 性能测试规程
6.1 测试环境条件
6.2 测试目标车辆
6.3 探索区域测试
6.4 目标识别测试
6.5 自动减速测试
6.6 自动重选目标车辆能力测试
6.7 弯道能力测试
附录A（资料性） 技术指标与参数
A.1 d0的值域
A.2 Rmin的值域
A.3 控制指标和参数
附录B（资料性） 雷达技术的一般性规定
B.1 激光雷达，目标的反射系数
B.2 锥形测试目标的RCS定义
参考文献