本书以清晰严谨的形式进行了道德分析，讨论了伦理学的主要问题。作者认为，道德研究的目的是发现道德赞美和道德谴责赖以存在的一般原则；善或恶之所以得到赞许或谴责，部分是由于人的同情，部分是由于其社会效用；效用说明了仁爱、正直、友谊、诚实之类美德的价值。作者主张一切人类行为源于自私的理论是错误的；凡有价值的东西，或是由于其有效用，或是由于其适意。

译者导言
第一章 论道德的一般原则
第二章 论仁爱
第三章 论正义
第四章 论政治社会
第五章 效用为什么使人快乐
第六章 论对我们自己有用的品质
第七章 论直接令我们自己愉快的品质
第八章 论直接令他人愉快的品质
第九章 结论
附录一 关于道德情感
附录二 论自爱
附录三 对正义的进一步思考
附录四 论某些言辞争论
一篇对话
主要术语对照表
译后记