本书是一本基于硬件西门子S7-1200和昆仑技创mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏、软件博途V16和MCGS嵌入版7.7的项目任务化教程。项目1调研工业控制系统，介绍S7-1200和博途V16的基本概念，实现指示灯点动控制；项目2介绍电动机运行控制；项目3介绍物料入库控制，包括步进电机和伺服电机控制；项目4介绍MCGS组态设计；项目5介绍S7-1200之间的S7通信、TCP通信和UDP通信；项目6介绍智能装配生产线和基于工业控制技术的创新创业项目。
本书不仅可以作为高职院校、应用型本科院校工业互联网相关专业（方向）的教材，还可以作为对工业控制技术感兴趣的读者的参考用书。

项目1 指示灯点动控制
任务1.1 工业控制系统调研
1.1.1 认识工业控制系统
1.1.2 PLC
1.1.3 工业组态软件
任务1.2 S7-1200的安装和接线
1.2.1 S7-1200 PLC硬件
1.2.2 S7-1200的安装和拆卸
1.2.3 S7-1200接线
任务1.3 博途V16的安装
1.3.1 博途软件
1.3.2 博途V16的安装要求和步骤
任务1.4 指示灯点动控制程序设计
1.4.1 创建S7-1200项目
1.4.2 PLC程序设计
1.4.3 HMI组态
1.4.4 HMI设计
1.4.5 程序调试
项目2 电动机运行控制
任务2.1 电动机连续运行控制
2.1.1 S7-1200 PLC CPU的存储区
2.1.2 存储单元的数据访问
2.1.3 位逻辑运算指令
2.1.4 HMI的基本对象与元素
2.1.5 电动机连续运行控制程序设计
任务2.2 电动机正/反转运行控制
2.2.1 三相异步电动机正/反转运行控制原理
2.2.2 互锁电路
2.2.3 计数器指令
2.2.4 电动机正/反转运行的控制程序设计
任务2.3 电动机顺序启动控制
2.3.1 定时器指令
2.3.2 电动机顺序启动控制程序设计
项目3 智能装配生产线——物料入库控制
任务3.1 Y轴步进电机轴工艺对象组态
3.1.1 步进电机简介
3.1.2 步进电机驱动器简介
3.1.3 轴工艺对象组态
3.1.4 定位轴工艺对象的工具
3.1.5 Y轴步进电机轴工艺对象组态与调试
任务3.2 X轴伺服电机控制
3.2.1 伺服电机简介
3.2.2 伺服驱动器简介
3.2.3 Motion Control工艺指令
3.2.4 移动操作指令
3.2.5 HMI的I/O域
3.2.6 HMI的报警功能
3.2.7 X轴伺服电机控制程序设计
任务3.3 仓储位置手动校准设置
3.3.1 SCL介绍
3.3.2 S7-1200数据类型
3.3.3 S7-1200用户程序
3.3.4 HMI用户管理
3.3.5 仓储位置手动校准设置程序设计
任务3.4 物料入库流程控制
3.4.1 气动元件
3.4.2 数学函数指令
3.4.3 比较指令
3.4.4 HMI趋势视图
3.4.5 物料入库流程控制程序设计
项目4 智能装配生产线——MCGS组态设计
任务4.1 MCGS嵌入版组态软件安装
4.1.1 mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏介绍
4.1.2 MCGS嵌入版组态软件概述
4.1.3 MCGS嵌入版组态软件的体系结构
4.1.4 MCGS嵌入版组态软件的安装程序
任务4.2 智能装配生产线监控画面设计
4.2.1 新建工程
4.2.2 构造实时数据库
4.2.3 用户窗口组态概述
4.2.4 工程画面设计
4.2.5 定义动画连接
任务4.3 智能装配生产线监控数据处理
4.3.1 设备窗口组态
4.3.2 脚本程序基本语句
4.3.3 构造运行策略
4.3.4 MCGS工程下载
项目5 智能装配生产线——S7-1200通信实现
任务5.1 S7-1200之间的S7通信
5.1.1 S7-1200支持的通信
5.1.2 S7通信指令
5.1.3 程序设计
任务5.2 S7-1200之间的TCP通信
5.2.1 开放的以太网通信协议
5.2.2 TCP通信指令
5.2.3 TCP通信程序设计
5.2.4 ISO-on-TCP通信程序设计
任务5.3 S7-1200之间的UDP通信
5.3.1 UDP通信协议
5.2.2 UDP通信指令
5.3.3 程序设计
项目6 工业控制技术达人挑战
任务6.1 智能装配生产线认知
6.1.1 智能装配生产线介绍
6.1.2 智能装配生产线主要部件
6.1.3 智能装配生产线工作流程
6.1.4 智能装配生产线运行注意事项
6.1.5 智能装配生产线主要配件
6.1.6 智能装配生产线编程实现
任务6.2 基于工业控制技术的创新创业项目
6.2.1 创新创业项目计划书编制要点
6.2.2 创新创业路演技巧
6.2.3 创新创业项目评审要点
参考文献