本书以RT-Thread操作系统为例，系统地阐述了物联网项目开发中，实时操作系统的作用、内核原理、组件技术以及如何利用其组件化开发平台搭建实际的物联网项目。
全书内容分为两大部分，共17章，其中，第1～8章为原理部分，第9～17章为实战部分。原理部分按照物联网体系、嵌入式系统、实时内核的逐层递进关系，系统地介绍了RT-Thread作为物联网实时操作系统在物联网项目体系中的作用，以及其自身的内核原理、组件技术等相关知识。实战部分基于RT-Thread操作系统，选取有物联网特色的实战案例，由浅入深地介绍了7个项目的开发过程。项目涉及物联网开发中感知层、网络层以及应用层的实现方法。各章节均有配套示例，便于读者更好地理解原理知识和提升物联网项目开发能力。读者可以登录北京航空航天大学出版社官网获取源码资源。本书适合希望进入物联网行业的技术人员参考学习。

第一部分 原理篇
第1章 物联网与嵌入式
1.1 物联网发展历程
1.2 物联网架构
1.3 物联网核心技术
1.4 嵌入式系统
1.4.1 嵌入式系统概念
1.4.2 嵌入式系统体系
1.5 嵌入式实时操作系统（RTOS）
1.5.1 嵌入式实时操作系统介绍
1.5.2 嵌入式实时操作系统的重要性能指标
1.5.3 几种常用的嵌入式实时操作系统
1.6 RT-Thread概述
1.6.1 RT-Thread简介
1.6.2 RT-Thread架构体系
第2章 仿真环境搭建
2.1 RT-Thread源码获取
2.2 MDK5安装
2.3 仿真工程
2.3.1 获取Nano版本源码
2.3.2 RT-Thread Pack包安装
2.4 MDK5仿真环境配置
第3章 线程管理
3.1 线程与进程
3.1.1 线程与进程的概念
3.1.2 线程与进程的关系与区别
3.1.3 线程与进程的优缺点
3.1.4 线程与进程的案例
3.1.5 线程与进程的管理模型
3.2 裸机系统与多线程系统
3.2.1 裸机系统
3.2.2 多线程系统
3.2.3 祼机系统与多线程系统的区别与应用
3.3 线程的工作机制
3.3.1 多线程并行与并发机制
3.3.2 内核对象与对象容器
3.3.3 系统启动过程
3.3.4 线程分类
3.3.5 线程状态
3.4 线程管理
3.4.1 线程的结构
3.4.2 线程的创建
3.4.3 线程的删除
3.4.4 线程的启动
3.4.5 线程的挂起和恢复
3.4.6 延时处理
3.4.7 其他处理
3.4.8 钩子函数的设置与删除
3.5 线程的调度机制
3.5.1 优先级调度
3.5.2 时间片调度
3.5.3 调度器
3.5.4 就绪表
3.6 线程的应用示例
3.6.1 示例要求
3.6.2 示例实现
第4章 线程同步
4.1 信号量
4.1.1 信号量概念
4.1.2 信号量组成
4.1.3 信号量分类
4.1.4 计数信号量工作机制
4.1.5 二值信号量工作机制
……
第二部分 实战篇