本书是作者在多年从事GNSS卫星测量教学与应用研究的基础上撰写而成。全书共13章，第1~4章主要介绍GNSS卫星测量的基本原理；第5~7章主要介绍GNSS卫星测量的误差来源、技术设计和数据处理；第8章主要介绍GNSS卫星信号接收机的使用与检验；第9~13章主要介绍GNSS卫星测量技术的应用。本书重点介绍GNSS卫星信号接收机的使用与检验，特别是对GNSS卫星测量技术在有关领域中的应用作了详细论述。
本书可作为地理信息科学专业本科生及研究生教材，同时也可供相关专业师生、研究人员及测绘专业技术人员参考。

第四版修编说明
第三版修编说明
第一版序
第一版前言
第1章 绪论
1.1 卫星定位技术发展概况
1.2 俄罗斯的格洛纳斯系统
1.3 欧洲的伽利略系统
1.4 中国的北斗卫星系统
1.5 美国的GPS系统
1.6 卫星定位技术相对于常规测量技术的特点
1.7 GNSS的应用
习题
第2章 坐标系统及时间系统
2.1 协议天球坐标系
2.2 协议地球坐标系
2.3 协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换
2.4 国家坐标系与地方坐标系
2.5 GNSS坐标系
2.6 时间系统
习题
第3章 卫星运动及GNSS卫星信号
3.1 概述
3.2 卫星的无摄运动
3.3 卫星的瞬时位置与瞬时速度计算
3.4 地球人造卫星的受摄运动
3.5 GNSS卫星星历
3.6 GNSS卫星的伪随机测距码
3.7 GPS测距码信号及导航电文
3.8 BDS信号及导航电文
3.9 伪距测量原理
3.10 卫星的载波信号及相位测量原理
3.11 美国政府关于GPS的SA政策
习题
第4章 GNSS定位原理
4.1 绝对定位原理
4.2 观测卫星的几何分布与GNSS测时
4.3 相对定位原理
4.4 差分GNSS测量原理
4.5 差分GNSS
4.6 整周未知数的确定方法与周跳分析
4.7 精密单点定位技术简介
习题
第5章 GNSS测量的误差来源
5.1 GNSS测量误差的分类
5.2 与GNSS卫星有关的误差
5.3 与卫星信号传播有关的误差
5.4 与接收机有关的误差
5.5 其他误差来源
习题
第6章 GNSS测量技术设计与外业施测
6.1 GNSS测量的技术设计
6.2 GNSS控制网的图形设计及设计原则
6.3 GNSS控制网的优化设计
6.4 GNSS测前准备及技术设计书的编写
6.5 GNSS测量外业实施
6.6 技术总结与上交资料
习题
第7章 GNSS测量数据处理
7.1 概述
7.2 GNSS基线向量的解算
7.3 GNSS控制网的三维平差
7.4 GNSS基线向量网的二维平差
7.5 GNSS高程
习题
第8章 GNSS卫星信号接收机
8.1 GNSS卫星信号接收机的分类
8.2 GNSS接收机的组成及工作原理
8.3 几种常见GNSS卫星信号接收机
8.4 GNSS接收机的选用与检验
习题
第9章 GNSS在控制测量、精密工程测量及变形监测中的应用
9.1 概述
9.2 GNSS在控制测量中的应用
9.3 GNSS在精密工程测量中的作用
9.4 GNSS在工程变形监测中的应用
习题
第10章 GNSS在航空遥感中的应用
10.1 概述
10.2 常规空中三角测量
10.3 GNSS辅助空中三角测量
10.4 机载GNSS天线与摄影机偏心测量
10.5 GNSS辅助空中三角测量平差及结果分析
习题
第11章 GNSS在土地资源调查中的应用
11.1 土地资源调查的目的与任务
11.2 土地资源调查的内容与方法
11.3 实时动态测量系统
11.4 CORS系统原理
11.5 GNSS在土地资源调查中的应用
习题
第12章 GNSS在地质调查、地形测量、地籍测量及水下地形测量中的应用
12.1 概述
12.2 GNSS在地质调查中的应用
12.3 GNSS在地形测量中的应用
12.4 GNSS在地籍测量中的应用
12.5 差分GNSS在水下地形测量中的应用
习题
第13章 GNSS在其他领域中的应用
13.1 GNSS在地球动力学及地震监测中的应用
13.2 GNSS在城市规划中的应用
13.3 GNSS在气象信息测量中的应用
13.4 GNSS在公安、交通系统中的应用
13.5 GNSS在航海导航中的应用
13.6 GNSS在航空导航中的应用
13.7 GNSS在海洋测绘中的应用
13.8 GNSS在水土保持生态建设中的应用
13.9 GNSS在其他领域中的应用
习题
主要参考文献
附录 GNSS静态测量数据处理