本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描述—相关知识—项目实施—项目评价—项目反馈—项目拓展”七步法进行设计，融入了爱国、严谨、求实、创新和协同等素质教育元素。本书根据“项目导向、任务驱动”设计教学内容，旨在使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。
本书配备的教学资源丰富，包括微课教学视频、教学设计、电子课件和授课计划等，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）或者登录浙江省高等学校在线开放课程平台（www.zjooc.cn）免费注册后下载或在线观看。
本书可作为高等职业院校以及应用型本科院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的教材，也可作为相关工程技术人员继续教育的培训教材。

前言
二维码索引
项目1工业机器人技术基础
项目目标
项目描述
相关知识
知识11工业机器人的定义、发展及应用
知识12工业机器人的组成及技术参数
知识13工业机器人的编程方式
知识14工业机器人安全操作规范
知识15工业机器人应用编程1+X证书简介
项目实施
任务11认识工业机器人应用编程实训工作站
任务12工业机器人工作站启动及手持示教器
项目评价
项目反馈
项目拓展
项目2工业机器人离线编程
项目目标
项目描述
相关知识
知识21工业机器人离线编程与虚拟仿真概述
知识22ROBOGUIDE界面介绍和基本操作
知识23常用功能介绍
项目实施
任务21构建切割工业机器人工作站
任务22工业机器人切割轨迹生成与仿真
任务23工业机器人离线编程验证调试
项目评价
项目反馈
项目拓展
项目3工业机器人示教编程
项目目标
项目描述
相关知识
知识31FANUC机器人运动控制
知识32FANUC机器人编程指令
知识33FANUC机器人程序的创建与运行
项目实施
任务31工业机器人轨迹模块实训
任务32多边形搬运模块实训
任务33码垛模块实训
项目评价
项目反馈
项目拓展
项目4工业机器人机器视觉
项目目标
项目描述
相关知识
知识41机器视觉系统概述
知识42机器视觉硬件系统
知识43机器视觉软件系统
项目实施
任务41电动机模块检测实训
任务42称重模块实训
项目评价
项目反馈
项目拓展
项目5工业机器人工作站应用编程及集成
项目目标
项目描述
相关知识
知识51FANUC机器人与S71200通信编程
知识52多工位旋转供料模块应用
知识53变位机模块应用
知识54传送带运输模块
知识55RFID模块应用
项目实施
任务51电动机装配应用编程及集成实训
任务52传送带视觉分拣流水线实训
项目评价
项目反馈
项目拓展
附录工业机器人应用编程X证书标准
参考文献