本书共分为7章。前3章是测量误差理论部分，介绍测量误差来源与分类、各类误差的处理方法、偶然误差的规律性及判断方法、协方差与协因数的传播律。后4章全面介绍了测量平差理论、方法、应用与发展，包括测量平差的最优参数估计理论，水准高程控制网、水平控制网和卫星定位测量控制网的实用平差方法和计算过程，平差理论在回归分析和最小二乘拟合方面的应用，以及附有系统参数的间接平差、序贯平差和自由网平差等现代平差方法。各章配有习题，书后给出了部分习题的参考答案和平差计算中常用的数据处理程序源代码模块。
本书为测绘工程专业本科教材，也可供相关专业技术人员参考使用。

第1章 绪论
§1.1 测量误差
§1.2 测量平差的任务
第2章 偶然误差特性与精度指标
§2.1 偶然误差规律性
§2.2 偶然误差特性的假设检验
§2.3 精度及其衡量指标
§2.4 权与协因数
第3章 协方差传播律
§3.1 协方差传播律
§3.2 协因数传播律
§3.3 常用定权与计算中误差的方法
第4章 平差原理
§4.1 平差的数学模型
§4.2 参数估计
§4.3 条件平差原理
§4.4 附有参数的条件平差
§4.5 间接平差原理
§4.6 附有限制条件的间接平差
§4.7 平差结果的统计性质
第5章 控制网平差
§5.1 水准网平差
§5.2 水平控制网间接平差
§5.3 卫星定位测量控制网平差
§5.4 平差成果正确性检验
第6章 平差理论的应用
§6.1 回归分析
§6.2 最小二乘拟合
第7章 现代平差方法
§7.1 附加系统参数的平差
§7.2 序贯平差
§7.3 自由网平差
参考文献
附录A：部分习题参考答案
附录B：测量平差程序模块