《理论力学(Ⅰ)》包括绪论、静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。每章都配有大量例题和习题，较详细的习题解答在《理论力学(Ⅱ)》中给出。
本书内容新颖，概念清晰，理论严谨，论述和编排上有独特的风格，重视培养工科学生的自然哲学思维方式和应用力学知识解决工程实际问题的能力，可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材或学生的复习参考书，也可供有关工程技术人员参考。
本书配有供教师使用的多媒体课件、期末考试试卷、教案及大纲等丰富的教学资源，教师可在机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)上注册后免费下载。

前言
主要符号表
绪论
0.1 理论力学的研究对象和内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学习理论力学的目的和方法
第1篇 静力学
第1章 静力学基本知识
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 力矩及其计算
1.4 力偶及力偶矩
1.5 约束和约束力
1.5.1 柔索约束
1.5.2 光滑面约束
1.5.3 光滑铰链约束
1.5.4 辊轴支座约束
1.5.5 光滑球铰链约束
1.6 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第2章 力系的简化
2.1 汇交力系
2.1.1 几何法——力多边形法
2.1.2 解析法
2.2 力偶系
2.3 任意力系
2.3.1 力的平移定理
2.3.2 空间任意力系向一点的简化
2.3.3 力系的简化结果
2.3.4 平面任意力系的简化
2.4 平行力系与重心
2.4.1 平行力系的简化·平行力系的中心
2.4.2 物体的重心
思考题
习题
第3章 力系的平衡
3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程
3.2 物体系统的平衡·静定和超静定问题
3.3 平面简单桁架的内力计算
3.3.1 节点法
3.3.2 截面法
3.4 空间力系的平衡
3.4.1 空间力系的平衡条件和平衡方程
3.4.2 空间力系的平衡问题
思考题
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.1.1 静滑动摩擦和静滑动摩擦定律
4.1.2 动滑动摩擦定律
4.2 摩擦角和自锁现象
4.2.1 摩擦角
4.2.2 自锁现象
4.3 考虑滑动摩擦的平衡问题
4.4 滚动摩阻
思考题
习题
第2篇 运动学
第5章 点的运动学和刚体的简单运动
5.1 点的运动学
5.1.1 矢量法
5.1.2 直角坐标法
5.1.3 自然法
5.2 刚体的简单运动
5.2.1 刚体的平行移动
5.2.2 刚体绕定轴的转动
5.2.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
5.3 以矢量积表示点的速度和加速度
习题
第6章 点的合成运动
6.1 基本概念
6.2 点的速度合成定理
6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理
6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理
习题
第7章 刚体的平面运动
7.1 基本概念和平面运动分解
7.2 平面图形内各点速度分析——基点法
7.3 平面图形内各点速度分析——瞬心法
7.4 平面图形内各点加速度分析——基点法
7.5 运动学综合应用
思考题
习题
第3篇 动力学
第8章 动力学基础
8.1 牛顿定律
8.2 质点运动微分方程
8.2.1 矢量形式
8.2.2 直角坐标形式
8.2.3 自然轴形式
8.3 质点动力学的两类基本问题
8.4 质点相对于非惯性参考系的运动
8.4.1 质点相对运动的动力学基本方程
8.4.2 几种特殊情况
8.4.3 地球自转的影响
8.5 质点系的惯性特征
8.5.1 质点系的质量中心
8.5.2 转动惯量
8.5.3 刚体的惯性积·惯性主轴
思考题
习题
第9章 动量定理和动量矩定理
9.1 质点系的动量和冲量
9.1.1 质点系的动量
9.1.2 力系的冲量
9.2 质点系的动量定理
9.2.1 微分形式
9.2.2 积分形式
9.2.3 守恒定律
9.3 质心运动定理和质心守恒定理
9.3.1 质心运动定理
9.3.2 质心守恒定理
9.4 质点系的动量矩和力系的冲量矩
9.4.1 质点系的动量矩
9.4.2 力系的冲量矩
9.5 质点系的动量矩定理
9.5.1 质点系对定点和定轴的动量矩定理
9.5.2 质点系对任意动点的动量矩定理
9.5.3 质点系对质心的动量矩定理
9.6 动量定理、动量矩定理在动力学中的应用
9.6.1 在刚体动力学中的应用
9.6.2 在流体力学中的应用
思考题
习题
第10章 动能定理
10.1 质点和质点系的动能
10.1.1 质点的动能
10.1.2 质点系的动能
10.1.3 刚体的动能
10.1.4 柯尼希定理
10.2 力的功
10.2.1 功的一般表达式
10.2.2 几种常见力的功
10.2.3 汇交力系合力的功
10.2.4 作用于刚体上的力系的功
10.2.5 质点系内力做的功
10.2.6 约束力的功
10.3 动能定理和功率方程
10.3.1 质点的动能定理
10.3.2 质点系动能定理
10.3.3 功率方程
10.4 势力场·势能·机械能守恒定律
10.4.1 势力场
10.4.2 势能
10.4.3 有势力的功和势能的关系
10.4.4 有势力和势能的关系
10.4.5 机械能守恒定律
10.5 动力学普遍定理的综合应用
10.5.1 一般方法
10.5.