自第2版出版以来，永磁电机技术的重要性及其对机电驱动的影响呈指数级增长。永磁无刷电机市场的增长速度远远快于整个运动控制市场。这种快速增长促进电气、机电工程师和学生必须及时了解现代电机和驱动器的全新发展，包括其控制、仿真和计算机辅助设计。
《永磁电机设计与应用（原书第3版）》展示了永磁电机的构造，并为电机设计和应用提供了现成的解决方案，反映了机电驱动用永磁电机的开发与创新。《永磁电机设计与应用（原书第3版）》为确定和评估系统性能、效率、可靠性和成本提供了基本方程和计算方法；探索了永磁电机现代计算机辅助设计，包括有限元方法，并阐述了如何依据电气驱动中的特定需求选择适当的永磁电机。每章都提供了大量案例、模型和图表，从而有助于读者清晰地理解电机的运行和特性。
全球节能趋势的日益增长使得永磁电机驱动时代加速到来。《永磁电机设计与应用（原书第3版）》将为工程师、研究人员和研究生提供开发突破所需要的全面理解，并将这项激动人心的技术推向前沿。

杰克·F.吉拉斯（Jacek F.Gieras），拥有波兰波兹南技术大学电气工程（电机）工学博士和理学博士学位。他的研究领域包含电机、控制器、电磁学、电力系统、飞机电气系统和铁路工程。1987年，被提升为正教授。自1998年以来，一直任职于美国联合技术公司（UTC）。同时，他还是波兰比得哥什技术与生命科学大学的电气工程教授。他参与编写了12本著作，发表了250多篇论文，拥有70多项美国专利和20多项欧洲专利。他是IEEE会士，UTC航空航天系统会士（美国），国际电气工程学会的正式成员，以及众多国际会议的指导委员会成员。

译者序
原书前言
第1章 绪论
1.1 电励磁与永磁励磁的区别
1.2 永磁电机的驱动方式
1.2.1 永磁有刷直流电机驱动
1.2.2 永磁同步电机驱动
1.2.3 永磁无刷直流电机驱动
1.2.4 步进电机驱动
1.3 提高电机效率
1.4 永磁电机的分类
1.5 永磁电机及其驱动器的发展趋势
1.6 永磁电机的应用
1.7 机电一体化技术
1.8 电机的机械基础
1.8.1 转矩与功率
1.8.2 齿轮组
1.8.3 齿轮组的效率
1.8.4 等效转动惯量
1.8.5 转子动力学
1.8.6 机械特性
1.9 转矩平衡方程
1.10 永磁电机的成本评估
案例
第2章 永磁材料与磁路
2.1 退磁曲线与磁性参数
2.2 永磁材料的发展史
2.3 永磁材料的特性
2.3.1 铝镍钴永磁材料
2.3.2 铁氧体永磁材料
2.3.3 稀土永磁材料
2.3.4 腐蚀与化学反应
2.3.5 市场问题
2.4 退磁曲线与回复线的相似性
2.5 永磁体工作图
2.5.1 永磁体工作图的组成
2.5.2 空载工作点
2.5.3 负载工作点
2.5.4 不同退磁曲线下的永磁体
2.6 主磁导与漏磁导
2.6.1 基于磁通路的磁导计算
2.6.2 简单实体的磁导计算
2.6.3 开放空间中棱柱体和圆柱体的漏磁导计算
2.7 永磁体等效磁路的计算
2.8 Mallinson-Halbach永磁体阵列与Halbach圆柱
案例
第3章 有限元分析
3.1 梯度、散度与旋度
3.2 毕奥-萨伐尔定律、法拉第定律和高斯定律
3.2.1 毕奥-萨伐尔定律
3.2.2 法拉第定律
3.2.3 高斯定律
3.3 高斯定理
3.4 斯托克斯定理
3.5 麦克斯韦方程组
3.5.1 麦克斯韦第一方程
3.5.2 麦克斯韦第二方程
3.5.3 麦克斯韦第三方程
3.5.4 麦克斯韦第四方程
3.6 矢量磁位
3.7 能量泛函
3.8 有限元公式
3.9 边界条件
3.9.1 迪利克雷边界条件
3.9.2 纽曼边界条件
3.9.3 互连边界条件
3.10 网格剖分
3.11 电磁场中的力和转矩
3.11.1 麦克斯韦张力张量法
3.11.2 磁共能法
3.11.3 洛伦兹力法
3.12 电感
3.12.1 定义
3.12.2 瞬态电感
3.12.3 稳态电感
3.12.4 同步电机的电抗
3.12.5 同步电抗
3.12.6 电枢反应电抗
3.12.7 漏电抗
3.13 交互式有限元计算过程
3.13.1 前处理器
3.13.2 求解器
3.13.3 后处理器
案例
第4章 永磁有刷直流电机
4.1 结构
4.1.1 转子开槽型永磁直流电机
4.1.2 转子无槽型永磁直流电机
4.1.3 动圈式圆柱形电机
4.1.4 盘式电机
4.2 基本方程
4.2.1 端电压
4.2.2 电枢绕组电动势
4.2.3 电磁转矩
4.2.4 电磁功率
4.2.5 转子与换向器线速度
4.2.6 输入与输出功率
4.2.7 损耗
4.2.8 极距
4.2.9 气隙磁通密度
4.2.10 电枢线电流密度
4.2.11 电枢绕组电流密度
4.2.12 电枢绕组电阻
4.2.13 电枢绕组电感
4.2.14 机械时间常数
4.3 尺寸方程
4.4 电枢反应
4.5 换向器
4.6 起动
4.7 速度控制
4.7.1 电枢端电压速度控制
4.7.2 电枢变阻器速度控制
4.7.3 并励磁场控制
4.7.4 斩波器可变电压速度控制
4.8 伺服电机
4.9 磁路
4.9.1 每极磁动势
4.9.2 气隙磁导
4.9.3 漏磁导
4.10 应用
4.10.1 玩具
4.10.2 汽车起动机
4.10.3 水下航行器
4.10.4 直线作动器
4.10.5 轮椅
4.10.6 火星机器人车辆
案例
第5章 永磁同步电机
5.1 结构
5.2 基本关系
5.2.1 转速
5.2.2 气隙磁通密度
5.2.3 感应电压（电动势）
5.2.4 电枢线电流密度和电流密度
5.2.5 电磁功率
5.2.6 同步电抗
5.2.7 超瞬态同步电抗
5.2.8 瞬态同步电抗
5.2.9 电磁转矩
5.2.10 励磁磁场的波形系数
5.2.11 电枢反应的波形系数
5.2.12 反应系数
5.2.13 等效场的磁动势
5.2.14 电枢反应电抗
5.3 相量图
5.4 特性
5.5 起动
5.5.1 异步起动
5.5.2 辅助电机起动
5.5.3 变频起动
5.6 电抗
5.6.1 解析法
5.6.2 有限元法
5.6.3 实验法
5.7 转子结构
5.7.1 Merrill转子
5.7.2 嵌入式永磁电机
5.7.3 表贴式永磁电机
5.7.4 表面埋入式永磁电机
5.7.5 轮辐式永磁电机
5.8 同步电机和感应电机比较
5.9 尺寸选择步骤及主要尺寸
5.10 性能计算
5.11 永磁电机的动态模型
5.12 电磁噪声与振动
5.12.1 径向力
5.12.2 定子铁心的变形
5.12.3 定子的固有频率
5.13 应用
5.13.