本书顺应国内机器人产业人才发展需求，着重介绍工业机器人系统集成的设计方法。全书分为工业机器人系统集成基础、工业机器人的选型、输送线模块设计、外围控制系统模块设计、PLC系统设计选型、搬运码垛机器人工作站系统集成设计、搬运码垛机器人编程应用及典型案例7章，前6章的每章为各自相关知识介绍，各章节均以搬运码垛机器人工作站为案例进行具体系统集成设计与分析，第7章是对前6章知识的巩固，学生通过该项目进行综合训练。
本书可作为应用型本科机器人工程专业、电气类专业、控制类专业的教材，也可供从事机器人技术的工程技术人员参考。

第1章 工业机器人系统集成基础
1.1 工业机器人系统集成概述
1.1.1 工业机器人系统集成简介
1.1.2 工业机器人系统集成设计步骤
1.1.3 工业机器人系统集成分类与应用
1.2 工业机器人工作站集成设计案例
1.2.1 工业机器人工作站简介
1.2.2 搬运码垛机器人工作站的系统集成设计案例
1.2.3 搬运码垛机器人工作站主要设备介绍
1.2.4 搬运码垛机器人工作站作业流程
1.2.5 其他搬运码垛机器人解决方案
1.3 搬运码垛机器人工作站项目设计
第2章 工业机器人的选型
2.1 工业机器人选型概述
2.1.1 工业机器人结构组成
2.1.2 工业机器人的分类
2.2 搬运码垛工作站机器人系统
2.2.1 机器人本体
2.2.2 机器人电气控制柜
2.2.3 机器人示教编程器
2.3 机器人的轴与坐标系
2.3.1 基本概念
2.3.2 机器人的坐标系
第3章 输送线模块设计
3.1 末端执行器设计
3.1.1 末端执行器概述
3.1.2 机器人夹手的选型设计
3.2 机器人输送线结构
3.2.1 控制电动机简介
3.2.2 控制电动机选型方法
3.3 机器人动力回路的选型设计
3.4 搬运码垛机器人机械结构选型及安装
第4章 外围控制系统模块设计
4.1 气动系统设计
4.1.1 初识气动系统
4.1.2 气动系统设计方法
4.2 外部传感器设计
4.2.1 初识传感器
4.2.2 传感器的选型方法
4.3 机器视觉
4.3.1 机器视觉技术应用与分类
4.3.2 机器视觉系统组成
4.4 变频器的选型
第5章 PLC系统设计选型
5.1 PLC概述
5.2 PLC选型实践
5.2.1 PLC系统设计
5.2.2 CODESYS软PLC的设计
5.2.3 CODESYS基础编程及应用
第6章 搬运码垛机器人工作站系统集成设计
6.1 搬运码垛机器人工作站的设计与安装
6.1.1 搬运码垛工作站复杂码垛的设计
6.1.2 电气设计与安装
6.1.3 机械安装
6.2 搬运码垛机器人工作站的作业
6.2.1 搬运码垛机器人工作站的作业操作流程
6.2.2 机器人示教作业基础
6.3 搬运码垛机器人工作站的PLC程序设计
6.3.1 CODESYS软件程序
6.3.2 人机界面操作
6.3.3 PLC与机器人接口设计
6.4 搬运码垛机器人工作站系统维护与故障排除
6.4.1 搬运码垛机器人工作站系统维护
6.4.2 搬运码垛机器人工作站系统故障排除
第7章 搬运码垛机器人编程应用及典型案例
7.1 搬运码垛机器人码垛编程应用
7.2 搬运码垛机器人系统案例
7.2.1 机器人用户使用
7.2.2 搬运码垛机器人实验操作
7.3 轮胎码垛机器人工作站案例介绍
7.4 方便面箱码垛案例介绍
附录A 机器人报警信息
参考文献