本书从工程应用的实际出发，系统总结Boris A. Atayants教授团队在连续波雷达精密测量领域近五十年潜心研究的成果，全面介绍了调频连续波雷达精密测量相关技术方法，细致分析了影响连续波雷达测量精度相关因素的起因、影响和解决办法，对干扰存在条件下连续波雷达精密测量问题也进行深入讨论。

绪论
参考文献
第1章 差频估计计数法
1.1 引言
1.2 主要计算关系
1.3 距离测量的传统计数法
1.4 FMCW雷达测距器的测距误差来源
1.5 调频参数的自适应控制
1.6 自适应调频下距离测量的截断误差
1.6.1 修正的测量时间间隔
1.6.2 测量时间间隔多倍于调制半周期
1.6.3 距离计算结果修正
1.7 自适应调制不准确导致的测距误差
1.8 噪声对于附加计数法测距精度的影响
1.9 小结
参考文献
第2章 差拍频率的加权平均估计
2.1 引言
2.2 差频加权平均法的截断误差
2.3 通过加权函数参数优化实现差频加权平均法的截断误差最小化
2.4 通过FM参数优化实现差频加权平均法的截断误差最小化
2.4.1 附加慢调频的应用
2.4.2 扫频带宽优化
2.4.3 组合优化
2.4.4 误差最小化的组合过程
2.5 噪声对差频加权平均法误差的影响
2.5.1 三角级数形式加权函数的测量误差
2.5.2 Kaiser-Bessel加权函数的测量误差
2.6 小结
参考文献
第3章 基于谱峰位置估计差拍频率
3.1 引言
3.2 差频估计算法
3.3 基于差频信号谱密度峰值的差频估计
3.3.1 测距截断误差的分析估计
3.3.2 加权函数为Dolph-Chebyshev和Kaiser-Bessel下的差频估计截断误差
3.3.3 基于FM参数优化的测量误差最小化
3.3.4 基于加权函数参数优化的误差最小化
3.3.5 采用自适应加权函数的截断误差最小化
3.3.6 采用自适应加权的频率估计算法
3.4 差频的平均加权估计
3.4.1 平均加权估计的截断误差
3.5 校正系数频率估计算法的系统误差
3.6 噪声干扰对距离测量误差的影响
3.6.1 DFS和噪声之和的谱密度估计的统计特性
3.6.2 噪声对中心频率估计精度的影响
3.7 小结
参考文献
第4章 差频信号距离的最大似然估计
4.1 引言
4.2 基于差频信号的距离估计
4.3 采用极大似然方法的时延估计的特征
4.4 影响时延测量误差的主要因素
4.5 FMCWRF相位特征估计
4.6 距离估计算法仿真
4.6.1 相位特性已知时的仿真结果
4.6.2 相位特性未知时的仿真结果：相位特性实用估计方法
4.6.3 降低噪声对相位特性估计精度的影响
4.7 小结
参考文献
第5章 调频非线性效应
5.1 引言
5.2 调制特性的数学模型
5.3 非线性调频对频率测量的计数方法的影响
5.3.1 二次调制特性
5.3.2 振荡调制特性
5.3.3 具有振荡分量的二次调制特性
5.4 FM非线性对差频平均加权方法的影响
5.5 修正系数与MC非线性参数的关系
5.5.1 调制特性的二次非线性
5.5.2 调制特性的振荡非线性
5.5.3 调节特性的二次振荡非线性
5.6 根据工作差频信号估计校正系数
5.6.1 算法序列
5.6.2 仿真条件
5.7 调制特性非线性的补偿
5.8 距离计算时对非线性调制特性的考虑
5.8.1 极端周期部分估算
5.8.2 信号周期时间函数的近似
5.9 小结
参考文献
第6章 干扰存在条件下距离测量误差分析
6.1 引言
6.2 单个伪目标引起的差频估计误差
6.2.1 采用DFS谱峰位置估计法时的误差
6.2.2 采用时域信号处理法时的误差
6.3 天线波导路径和测距仪工作区伪反射体干扰误差分析
6.3.1 AWP和FMCW测距仪工作区非频率依赖性伪反射体的影响
6.3.2 脉冲性伪反射体的影响
6.4 容器垂边与液面夹角反射所引起的误差
6.5 待测物体尺寸有限引起边缘效应的影响
6.6 反射回波对FM测距仪测量误差的影响
6.6.1 回波信号对SHF振荡器工作状态的影响
6.6.2 有用反射信号对测距误差的影响
6.6.3 同时存在有用反射和伪反射回波对测距误差的影响
6.7 FMCW雷达测距仪混频器交调分量对测距误差的影响
6.7.1 虚拟反射体
6.7.2 虚拟杂波对测距误差的影响
6.8 小结
参考文献
第7章 干扰存在条件下基于自适应窗函数的测量误差削减
7.1 引言
7.2 对干扰源状态的估计
7.3 单个可分辨干扰下基于微弱信号幅频估计的误差最小化方法
7.3.1 引言
7.3.2 微弱反射液体测距误差的最小化
7.3.3 天线附近区域微弱反射材料液位测量操作流程
7.3.4 罐底强反射背景下的距离测量
7.4 非可分辨干扰背景下信号差拍频率估计误差的削减
7.4.1 常见的实际应用场景
7.4.2 削减误差方法
7.4.3 估计误差削减算法具体流程
7.5 虚拟反射引起测距误差的削减
7.5.1 虚拟反射体影响削减算法流程
7.5.2 回波信号引起误差的削减措施
7.6 小结
参考文献
第8章 干扰存在时提高测量精度的参数化方法
8.1 引言
8.2 伪反射信号的抵消
8.2.1 基于复值谱的干扰抵消
8.2.2 基于功率谱的干扰抵消
8.3 采用最大似然法降低伪反射体