本书参照《服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以项目为导向，以任务为驱动，设计了八个学习项目：认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。
本书是“服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准”的培训认证配套用书，同时也可作为服务机器人实施与运维从业人员的自学参考书。

前言
项目一 认识服务机器人
项目导入
内容概览
学习目标
项目任务
相关知识
1.1 服务机器人的定义及发展
1.2 服务机器人的分类与结构
1.3 服务机器人的典型应用场景
任务实施
任务1.1 检查机器人外观并组装机器人
任务1.2 配置机器人网络
任务评价
项目习题
项目二 调试服务机器人
项目导入
内容概览
学习目标
项目任务
相关知识
2.1 服务机器人坐标系基础
2.2 服务机器人运动学基础
2.3 机器人零点标定
2.4 机器人调试
任务实施
任务2.1 调试人形服务机器人舵机
任务2.2 调试人形服务机器人的基础功能
任务评价
项目习题
项目三 搭建服务机器人软件环境
项目导入
内容概览
学习目标
项目任务
相关知识
3.1 认识Linux操作系统
3.2 认识树莓派支持的操作系统
3.3 认识机器人操作系统ROS
3.4 人形机器人运行软件环境
任务实施
任务3.1 使用VNC Viewer访问机器人树莓派系统
任务3.2 调用接口实现机器人语音播报功能
任务评价
项目习题
项目四 让服务机器人学跳舞
项目导入
内容概览
学习目标
项目任务
相关知识
4.1 认识服务机器人舵机及工作原理
4.2 智能人形服务机器人Yanshee舵机安装与角度设置
4.3 智能人形服务机器人Yanshee舵机运动控制
任务实施
任务4.1 控制服务机器人单个舵机转动
任务4.2 控制服务机器人多个舵机转动
任务4.3 让服务机器人跳太空舞
任务评价
项目习题
项目五 让服务机器人感知世界
项目导入
内容概览
学习目标
项目任务
相关知识
5.1 传感器的概念、组成及分类
5.2 认识机器人传感器
5.3 传感器在人形机器人中的应用
任务实施
任务5.1 让机器人与人进行触摸交流
任务5.2 让机器人自动进行摔倒爬起
任务评价
项目习题
项目六 和服务机器人聊聊天
项目导入
内容概览
学习目标
项目任务
相关知识
6.1 语音
6.2 智能语音
6.3 机器人语音交互技术
任务实施
任务6.1 让机器人执行语音听写
任务6.2 与机器人聊天
任务评价
项目习题
项目七 带服务机器人看世界
项目导入
内容概览
学习目标
项目任务
相关知识
7.1 机器视觉
7.2 人脸识别技术
7.3 机器人视觉技术
任务实施
任务7.1 让机器人录入人脸样本图片
任务7.2 让机器人识别人脸
任务评价
项目习题
项目八 帮服务机器人做维护
项目导入
内容概览
学习目标
项目任务
相关知识
8.1 服务机器人技术文档识读
8.2 服务机器人日常维护
8.3 服务机器人常见故障原因及处理方法
8.4 服务机器人典型故障案例
8.5 服务机器人固件升级
任务实施
任务8.1 清洁维护服务机器人
任务8.2 设计制作《服务机器人日常维护注意事项提示卡》
任务8.3 机器人充电指示灯无绿灯故障处理
任务8.4 机器人系统恢复处理
任务评价
项目习题
附录
附表A 机器人舵机名称与舵机角度值
附表B 机器人舵机名称说明列表
参考文献