本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第6版的基础上根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会最新制订的《高等学校工科基础课程教学基本要求》并结合近年教学改革成果修订而成的。新版教材保持了原书内容系统、理论联系实际和深入浅出的风格，对个别章节内容进行了适当调整并融入课程思政元素，体现了教材的育人目标。
本书分上、下两册，共15章。上册包括绪论、平面体系的机动分析、静定梁与静定刚架、静定拱、静定平面桁架、结构位移计算、力法、位移法、渐近法、矩阵位移法和影响线及其应用等11章及附录；下册包括结构动力学、结构弹性稳定、结构的极限荷载和悬索计算等4章及附录。全书各章均附有复习思考题和习题及部分答案，上、下册各附有自测题两套供测试参考。全书采用双色印刷，通过二维码引入了结构力学数字化教学资源。
本书可作为高等学校土木类、水利类、力学类等专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

李廉锟，1940年毕业于清华大学土木系。1944年获美国麻省理工学院科学硕士学位。1946年回国后先后在湖南大学、中南土木建筑学院和长沙铁道学院任教授和土木系、数理力学系主任。长期为本科生和研究生讲授结构力学、弹性力学、土力学、基础工程、钢筋混凝土、钢木结构和结构设计理论等课程。以教风严谨，教学效果优良著称。
20世纪70年代初期，在武汉桥梁工程期刊上发表连载文章，比较系统地介绍有限单元法的原理和应用，是我国最早引进和推广有限单元法的学者之一。
曾编写和主编结构力学、土力学及地基基础等教材五部。其中，1983年由高等教育出版社出版的《结构力学》(第二版)获1987年国家教委优秀教材二等奖；1996年由高等教育出版社出版的《结构力学》(第三版)获2880年铁道部优秀教材二等奖。

第十二章 结构动力学
§12-1 概述
§12-2 结构振动的自由度
§12-3 单自由度结构的自由振动
§12-4 单自由度结构在简谐荷载作用下的受迫振动
§12-5 单自由度结构在任意荷载作用下的受迫振动
§12-6 多自由度结构的自由振动
§12-7 多自由度结构在简谐荷载作用下的受迫振动
§12-8 振型分解法
§12-9 多自由度结构在任意荷载作用下的受迫振动
§12-10 地震作用计算
§12-11 无限自由度结构的振动
§12-12 计算频率的近似法
复习思考题
习题
答案
第十三章 结构弹性稳定
§13-1 概述
§13-2 用静力法确定临界荷载
§13-3 具有弹性支座压杆的稳定
§13-4 用能量法确定临界荷载
§13-5 变截面压杆的稳定
§13-6 剪力对临界荷载的影响
§13-7 组合压杆的稳定
§13-8 弹性介质上压杆的稳定
§13-9 圆环及拱的稳定
§13-10 窄条梁的稳定
§13-11 用矩阵位移法计算刚架的稳定
复习思考题
习题
答案
第十四章 结构的极限荷载
§14-1 概述
§14-2 极限弯矩和塑性铰·破坏机构·静定梁的计算
§14-3 单跨超静定梁的极限荷载
§14-4 比例加载时有关极限荷载的几个定理
§14-5 计算极限荷载的穷举法和试算法
§14-6 连续梁的极限荷栽
§14-7 刚架的极限荷载
§14-8 矩阵位移法求刚架极限荷载的概念
复习思考题
习题
答案
第十五章 悬索计算
§15-1 概述
§15-2 集中荷载作用下的单根悬索计算
§15-3 分布荷载作用下的单根悬索计算
§15-4 悬索的变形协调方程及初态终态问题求解
§15-5 悬索体系的计算
复习思考题
习题
答案
附录Ⅰ 下册自测题
附录Ⅱ 索引
参考文献
主编简介