本书沿袭上一版“项目驱动、任务导向，学做合一”的教学思想，在内容上更加突出PLC与组态软件的结合，突出控制思想的渗透。全书分为2个部分：第1部分——计算机监控技术学习项目，通过机械手监控系统等5个具体项目的实施，展现计算机监控系统的硬件设计、软件设计与调试的具体方法，包括计算机监控系统的方案设计；工控机、传感器变送器和接口设备选型；系统方框图和原理接线图绘制；组态监控软件制作；系统软、硬件调试等内容。其中接口设备涉及PLC、I/O板卡、I/O模块等主流技术；前3个项目用国产通用组态软件MCGS完成，后2个项目用组态王完成。第2部分则给出了14个练习项目，供学生进行独立设计与调试训练。
本书可作为高等职业教育自动化、机电、电子、化工、电力、能源、冶金等专业的相关课程教材。各专业可根据学时和专业要求在众多实训项目中进行选择教学。

袁秀英，女，1966年生人，电气自动化技术专业教授，全国机械职业教育教学指导委员会自动化类专业教学指导委员会委员。长期从事PLC、计算机监控系统．单片机等课程教学及相关领域研究。主持完成《储液罐温度液位计算机监控系统研制》等项目，发表《基于cygnal－C8051单片机的智能充电控制器研究》等论文，主编《单片机原理与应用教程》等教材。

第1部分 学习项目
先导知识学习
0.1 什么是计算机控制系统
0.1.1 人如何实现对设备的控制
0.1.2 自动控制系统如何实现对设备的控制
0.1.3 计算机控制系统如何实现对设备的控制
0.2 计算机控制系统中使用哪种计算机
0.2.1 计算机控制系统使用的计算机种类
0.2.2 IPC、PLC、MCU性能比较
0.3 什么是组态控制技术
0.3.1 组态的含义
0.3.2 采用组态技术的计算机控制系统的优越性
0.3.3 市场主流组态控制产品及生产厂家
0.4 计算机控制系统有哪些型式
0.4.1 数据采集系统
0.4.2 直接数字控制系统
0.4.3 集散控制系统
0.4.4 现场总线控制系统
本项目小结
学习项目1 用IPC和MCGS实现机械手监控系统
1.1 方案设计
1.1.1 控制要求
1.1.2 对象分析
1.1.3 方案制订
1.2 闭环控制系统设备选型与电路设计
1.2.1 命令输入设备选型
1.2.2 传感器变送器选型
1.2.3 执行器选型
1.2.4 工控机选型
1.2.5 I/O接口设备选型
1.2.6 系统软件选型
1.2.7 系统方框图和原理接线图绘制
1.3 闭环控制系统监控软件的设计与调试
1.3.1 安装MCGS组态软件
1.3.2 建立工程
1.3.3 定义变量
1.3.4 设计与编辑画面
1.3.5 进行动画连接与调试
1.3.6 设计控制程序
1.3.7 进行程序编辑与调试
1.4 闭环控制系统的软、硬件联调
1.4.1 安装与连接西门子S7-200 CPU222
1.4.2 编辑与调试控制程序
1.4.3 进行PLC通信设置
1.4.4 在MCGS中进行S7-200 PLC设备的连接与配置
1.4.5 软、硬件联调
1.5 开环控制系统的实现
1.6 思路拓展
本项目小结
学习项目2 用IPC和MCGS实现电动大门监控系统
2.1 方案设计
2.1.1 控制要求
2.1.2 对象分析
2.1.3 方案制订
2.2 设备选型与电路设计
2.2.1 命令输入设备选型
2.2.2 传感器和变送器选型
2.2.3 执行器选型
2.2.4 计算机选型
2.2.5 I/O接口设备选型
2.2.6 系统软件选型
2.2.7 系统方框图和原理接线图绘制
2.3 监控软件的设计与调试
2.3.1 建立工程
2.3.2 定义变量
2.3.3 设计与编辑画面
2.3.4 进行动画连接与调试
2.3.5 进行板卡与IPC的任务分工
2.3.6 设计与调试MCGS监视程序
2.3.7 设计与调试MCGS控制程序
2.4 软、硬件联调
2.4.1 安装中泰PCI-8408板卡
2.4.2 安装中泰PCI-8408板卡驱动程序
2.4.3 安装与连接控制电路
2.4.4 在MCGS中设置PCI-8408
2.4.5 进行控制电路的软、硬件联调
2.4.6 进行主电路的软、硬件联调
2.5 思路拓展
本项目小结
学习项目3 用IPC和MCGS实现储液罐水位监控
3.1 方案设计
3.1.1 控制要求
3.1.2 任务分析
3.1.3 方案制订
3.2 软、硬件选型
3.2.1 命令输入设备选型
3.2.2 传感器和变送器选型
3.2.3 执行器选型
3.2.4 计算机选型
3.2.5 I/O接口设备选型
3.2.6 系统软件选型
3.3 电路设计
3.3.1 利用PCL-818L板卡做接口设备
3.3.2 利用S7-200 PLC做接口设备
3.4 程序设计与调试
3.4.1 建立工程
3.4.2 定义变量
3.4.3 设计与编辑画面
3.4.4 进行动画连接与调试
3.4.5 进行水位对象的模拟
3.4.6 制作与调试实时和历史报警窗口
3.4.7 制作与调试实时和历史报表
3.4.8 制作与调试实时和历史曲线
3.4.9 编写与调试控制程序
3.5 使用PCL-818L做接口设备的系统软、硬件联调
3.5.1 安装与连接PCL-818L板卡
3.5.2 在MCGS中进行PCL-818L设备的连接与配置
3.5.3 软、硬件联调
3.6 使用S7-200 PLC作接口设备的系统软、硬件联调
3.6.1 安装与连接S7-200 PLC
3.6.2 在MCGS中进行S7-200 PLC设备的连接与配置
3.6.3 软、硬件联调
3.7 思路拓展
本项目小结
学习项目4 用IPC和组态王实现机械手监控系统
4.1 方案设计
4.2 设备选型
4.3 电路设计
4.3.1 确定方案
4.3.2 设计电路
4.4 程序设计与调试
4.4.1 安装组态王软件
4.4.2 建立工程
4.4.3 定义变量
4.4.4 设计与编辑画面
4.4.5 进行动画连接与调试
4.4.6 编写控制程序
4.4.7 进行程序的模拟运行与调试
4.5 软、硬件联调
4.5.1 连接电路