本书翻译自第6版德文版图书Automotive Software Engineering，作者是德国知名供应商的资深汽车软件工程师，本书在德国斯图加特大学用作相关课程教科书以及企业员工培训教材，取得了良好的效果。本书主要内容包括引言和概要、汽车软件基础知识、汽车电子系统和软件开发的支持流程、汽车电子系统和软件开发的核心流程、汽车软件开发方法及工具、生产和服务中的工具和方法以及总结和展望。
本书适合汽车电子系统和汽车软件开发人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

王驷通，毕业于多伦多大学机械工程学院。曾就职于麦格纳动力总成，负责智能四驱系统的功能定义。现就职于某合资汽车零部件供应商。负责了第一代荣威RX5和荣威950混合动力发动机控制器的软件产品设计。他曾为百余款车型开发了四百余项各类软件功能。由其开发和维护的自动起停功能软件，被应用在了国内半数以上满足国六法规的车型中。作为公司软件配置管理平台负责人，实现了各产品线软件全架构层级的配置、复用、版本管理、缺陷预警、评审检查以及代码数据统计的线上一体化。他还曾担任公司新一代发动机控制器的Pilot项目经理，对接某知名合资车企，带领团队完成了软硬件技术攻关、验证及生产工作。目前，他担任控制器研发部的代理质量主管及功能开发质量专员，参与十余个产品线的质量策略制定、质量问题横展、数字化及流程改进、产品线及技术管理、审核及人力负荷分析等事宜。他还对道路交通中的驾驶行为心理和人机交互有较为深入的研究，曾出版译著《汽车人因工程学》。

序：汽车软件的重要性
第6版前言
第1章 引言和概要
1.1 驾驶员-车辆-环境系统
1.1.1 电子系统的结构组成及工作原理
1.1.2 车辆和环境的电子系统
1.2 车辆电子系统概述
1.2.1 动力总成电子系统
1.2.2 底盘电子系统
1.2.3 车身电子系统
1.2.4 多媒体系统
1.2.5 驾驶辅助系统
1.2.6 总结与展望
1.3 逻辑系统架构概述
1.3.1 车辆功能和控制器网络
1.3.2 用于闭环、开环控制和监控系统的逻辑系统架构
1.4 车辆开发流程
1.4.1 车辆开发概述
1.4.2 电子系统开发概述
1.4.3 电子系统和软件开发的核心流程
1.4.4 电子系统和软件开发的支持流程
1.4.5 电子系统和软件的生产和服务
1.5 车辆开发的方法和工具
1.5.1 基于模型的开发
1.5.2 综合质量保证
1.5.3 降低开发风险
1.5.4 标准化与自动化
1.5.5 车辆开发步骤
第2章 基础知识
2.1 开环及闭环控制
2.1.1 控制系统建模
2.1.2 控制模型方块图
2.2 离散系统
2.2.1 时间离散系统及信号
2.2.2 数值离散系统及信号
2.2.3 时间离散且数值离散系统及信号
2.2.4 状态机
2.3 嵌入式系统
2.3.1 微控制器构造
2.3.2 存储技术
2.3.3 微控制器编程
2.4 实时系统
2.4.1 任务的定义
2.4.2 实时需求的建立
2.4.3 任务的状态
2.4.4 处理器的调度策略
2.4.5 实时操作系统构成
2.4.6 任务间的交互
2.5 分布联网式系统
2.5.1 系统的逻辑和技术架构
2.5.2 通信逻辑关系的定义
2.5.3 技术网络拓扑定义
2.5.4 报文的定义
2.5.5 通信网络管理
2.5.6 总线仲裁机制
2.6 系统的可靠性、安全性、监控和诊断
2.6.1 基本术语
2.6.2 系统的可靠性和可用性
2.6.3 系统的安全性
2.6.4 系统监控和诊断
2.6.5 控制器监控系统的构成
2.6.6 控制器诊断系统的组成
2.7 产品线方法和系统变体
2.8 电子电气和软件架构
第3章 汽车电子系统和软件开发的支持流程
3.1 系统理论的基本概念
3.2 流程模型和标准
3.3 配置管理
3.3.1 产品生命周期
3.3.2 变体及可扩展性
3.3.3 版本和配置
3.4 项目管理
3.4.1 项目计划
3.4.2 项目跟踪和风险管理
3.5.1 系统和组件层面的分工
3.5.2 交互接口——规格说明和集成
3.5.3 跨公司开发流程的确定
3.6 需求管理
3.6.1 用户需求的收集
3.6.2 需求的跟踪
3.7 质量保证
3.7.1 集成和测试
3.7.2 软件质量保证措施
第4章 汽车电子系统和软件开发的核心流程
4.1 需求及边界条件
4.1.1 系统及组件职责分工
4.1.2 系统和软件开发之间的协调
4.1.3 基于模型的软件开发
4.2 基本概念
4.2.1 流程
4.2.2 方法和工具
4.3 逻辑系统架构的规格说明
4.4 技术系统架构的规格说明
4.4.1 开环闭环控制的分析与规格说明
4.4.2 实时系统的分析与规格说明
4.4.3 分布联网式系统的分析与规格说明
4.4.4 可靠性和安全性的分析和规格说明
4.5 软件架构的规格说明
4.5.1 软件组件及其接口的规格说明
4.5.2 软件层级的规格说明
4.5.3 运行状态的规格说明
4.6 软件组件的规格说明
4.6.1 数据模型的规格说明
4.6.2 行为模型的规格说明
4.6.3 实时模型的规格说明
4.7 软件组件的设计和实施
4.7.1 产品非功能属性的考量
4.7.2 数据模型的设计和实施
4.7.3 行为模型的设计和实施
4.7.4 实时模型的设计和实施
4.8 软件组件的测试
4.9 软件组件的集成
4.9.1 程序和数据版本的生成
4.9.2 工具描述文件的生成
4.9.3 软件描述文档的生成
4.10 软件集成测试
4.11 系统组件的集成
4.11.1 软件和硬件的集成
4.11.2 控制器、设定值发生器、传感器和执行器的集成
4.12 系统的集成测试
4.13 标定
4.14 系统验收测试
第5章 开发方法及工具
5.1 非车载开发工具及接口
5.2 技术系统架构规格说明
5.2.1 开闭环控制系统的分析及规格说明
5.2.2 实时系统的分析及规格说明
5.2.3 分布联网式系统的分析及规格说明
5.2.4 系统可靠性及安全性的分析及规格说明
5.3 软件功能及验证的规格说明
5.3.1 软件架构及软件组件的规格说明
5.3.2 数据模型的规格说明
5.3.3 基于方块图的行为模型规格说明
5.3.4 基于真值表的行为模型规格说明
5.3.5 基于状态机的行为模型规格说明
5.3.6 基于编程语言的行为模型规格说明
5.3.7 实时模型的规格说明
5.3.8 基于