本书是根据教育部关于机械类及近机类本科专业教学目标及课程大纲要求编写的。全书共分11章，包括绪论、机构的组成和结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统的方案设计。书中内容条理清晰、详略得当，具有很强的实用性。
本书可作为普通高等学校机械类、近机类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。

第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象和内容
1.2 学习本课程的目的
1.3 如何进行本课程的学习
1.4 机械原理学科发展现状简介
本章小结
第2章 机构的组成和结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3 机构自由度的计算
2.4 平面机构的组成原理和结构分析
本章小结
习题
第3章 平面机构的运动分析
3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析
3.2 用矢量方程图解法作机构的速度与加速度分析
3.3 用解析法作机构的运动分析
本章小结
习题
第4章 平面机构的力分析
4.1 机构力分析的基本知识
4.2 不考虑摩擦时机构的力分析
4.3 考虑摩擦时机构的受力分析
本章小结
习题
第5章 平面连杆机构及其设计
5.1 平面四杆机构的基本类型及其演化
5.2 平面四杆机构的基本知识
5.3 平面四杆机构的设计
5.4 多杆机构
本章小结
习题
第6章 凸轮机构及其设计
6.1 凸轮机构的类型及其应用
6.2 推杆运动规律设计
6.3 凸轮轮廓曲线的设计
6.4 凸轮机构基本尺寸的确定
本章小结
习题
第7章 齿轮机构及其设计
7.1 齿轮机构的特点及类型
7.2 齿轮的齿廓曲线
7.3 渐开线齿廓及其啮合特点
7.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
7.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
7.6 渐开线齿廓的加工与变位
7.7 斜齿圆柱齿轮传动
7.8 直齿锥齿轮传动
7.9 蜗杆传动
本章小结
习题
第8章 轮系及其设计
8.1 轮系及其分类
8.2 定轴轮系的传动比
8.3 周转轮系的传动比
8.4 复合轮系的传动比
8.5 轮系的功用
8.6 行星轮系的效率
8.7 行星轮系的类型选择及其设计
本章小结
习题
第9章 其他常用机构
9.1 棘轮机构
9.2 槽轮机构
9.3 不完全齿轮机构
9.4 凸轮间歇运动机构
9.5 螺旋机构
9.6 组合机构
本章小结
习题
第10章 机械系统动力学设计
10.1 机械的运转过程
10.2 机械的等效动力学模型
10.3 机械运动方程式的建立及求解
10.4 机械的平衡
10.5 机械运转速度波动及调节
本章小结
习题
第11章 机械系统的方案设计
11.1 机械系统的设计过程
11.2 机械系统的总体方案设计
11.3 机械系统的执行构件设计和原动机选择
11.4 机械传动系统的方案设计
本章小结
习题
参考文献