本书在全面介绍增强现实等基本知识的基础上，着重介绍增强现实系统对真实环境的感知、与用户的多模态交互以及多人协同条件下的增强现实应用。本书同时配套有实践教材，以帮助读者更好地熟悉增强现实应用的开发。
全书共分为10章：第1章简单介绍增强现实技术以及其在不同行业的应用；第2～4章讨论增强现实系统如何感知并且理解真实世界，着重讨论增强现实系统的空间感知、位置感知和环境感知过程中的关键技术；第5～7章讨论增强现实系统如何与用户交互，既包括用户向增强现实系统输入信号，也包括增强现实系统向用户提供反馈；第8章介绍如何实现多人协同的增强现实系统；第9章介绍典型的增强现实系统架构，帮助读者了解如何搭建一个成熟的增强现实应用；第10章讨论增强现实技术的未来发展。书中提供了一些增强现实的应用实例，讨论了典型的技术方法和前沿的学术进展，每章后均附有习题。
本书适合作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、数字媒体技术等专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供希望对增强现实、虚拟现实等增进了解的广大开发人员、科技工作者和研究人员参考。

第1章 增强现实技术简介
1.1 增强现实的定义
1.2 增强现实技术的发展历史
1.3 增强现实技术发展趋势
1.3.1 增强现实的兴起原因
1.3.2 增强现实关键技术趋势
1.4 虚拟现实、增强现实和混合现实
1.4.1 虚拟现实
1.4.2 增强现实
1.4.3 混合现实
1.5 增强现实主流硬件平台
1.5.1 手持式设备
1.5.2 头戴式设备
1.6 增强现实主流软件平台
1.6.1 AR Engine
1.6.2 ARCore
1.6.3 ARKit
1.6.4 Vuforia
1.7 增强现实的应用领域
1.7.1 游戏领域
1.7.2 教育领域
1.7.3 医疗领域
1.7.4 语言领域
1.7.5 建筑领域
1.7.6 旅游领域
1.7.7 广告领域
1.7.8 交通领域
1.7.9 工业领域
小结
习题
第2章 空间感知技术
2.1 三维空间基础知识
2.1.1 向量与坐标
2.1.2 变换矩阵
2.1.3 坐标系
2.1.4 坐标系的表示方法与旋转顺序
2.2 坐标系变换
2.2.1 世界坐标系与相机坐标系之间的变换
2.2.2 世界坐标系与物体坐标系之间的变换
2.2.3 相机坐标系与图像坐标系之间的变换
2.2.4 图像坐标系和像素坐标系之间的变换
2.2.5 左右手坐标系之间的转换
2.3 标识与位姿
2.3.1 常见人工标识系统
2.3.2 依照标识计算摄像机的位姿
2.4 自然特征标识
2.4.1 自然特征提取匹配算法
2.4.2 利用特征点的跟踪
小结
习题
第3章 位置感知技术
3.1 定位技术简介
3.2 SLAM技术简介
3.3 常见SLAM系统介绍
3.3.1 激光SLAM
3.3.2 视觉SLAM系统
3.3.3 RGB-D SLAM
3.3.4 结合惯性传感单元的SLAM方法
3.4 视觉里程计
3.4.1 系统整体回顾
3.4.2 地图初始化
3.4.3 跟踪
3.4.4 局部建图
3.4.5 回环检测
3.5 视觉惯性里程计
3.5.1 单目VIO初始化
3.5.2 紧耦合重定位模块
3.5.3 全局位姿图优化
3.5.4 如何在手机平台取得优异的实时性能
3.6 辅助定位技术
3.6.1 全局位置跟踪和导航
3.6.2 局部位置跟踪与导航
小结
习题
第4章 环境感知技术
4.1 环境感知技术简介
4.2 物体识别
4.2.1 物体识别简介
4.2.2 物体识别步骤
4.2.3 物体识别方法
4.3 物体分割
4.3.1 物体分割简介
4.3.2 物体分割技术分类
4.3.3 典型方法
4.4 手势识别
4.4.1 手势识别简介
4.4.2 手势识别技术分类
4.4.3 典型方法
4.5 人体姿态识别
4.5.1 人体姿态识别简介
4.5.2 典型方法
4.6 三维重建
4.6.1 三维重建简介
4.6.2 三维重建技术分类
4.6.3 典型方法
4.7 显著性分析
4.7.1 显著性分析简介
4.7.2 典型方法
小结
习题
第5章 多模态输入技术
5.1 多模态输入概述
5.2 键盘输入
5.3 语音输入
5.4 体感输入
5.5 眼神输入
5.6 多模态融合
小结
习题
第6章 图像反馈技术
6.1 人类视觉机制
6.2 头戴式增强现实成像技术
6.2.1 光学透视
6.2.2 视频透视
6.3 增强现实成像技术常见分类
6.4 增强现实关键渲染技术
6.4.1 实时渲染
6.4.2 光照一致性
6.4.3 物体相互间遮挡
6.4.4 视图管理
6.4.5 场景加速
小结
习题
第7章 多模态反馈技术
7.1 多模态反馈技术概述
7.2 听觉
7.2.1 听觉机制
7.2.2 增强现实中的声音输出
7.3 触觉
7.3.1 触觉机制
7.3.2 增强现实中的触觉输出
7.4 嗅觉
7.4.1 嗅觉机制
7.4.2 增强现实中的嗅觉输出
7.5 味觉
7.5.1 味觉机制
7.5.2 增强现实中的味觉输出
7.6 多感官融合输出
小结
习题
第8章 协同交互技术
8.1 协同交互技术简介
8.2 主流AR软件中的协同交互技术
8.2.1 Skype
8.2.2 Spatial
8.2.3 Holoportation
8.2.4 基于移动设备的AR协同交互技术
8.3 协同交互的核心特点与特征
8.3.1 注册与跟踪
8.3.2 协同交互技术
8.3.3 共情技术
小结
习题
第9章 应用架构
9.1 应用架构简介
9.1.1 门户服务器逻辑架构
9.1.2 场景服务器逻辑架构
9.1.3 客户端逻辑架构
9.1.4 通信机制
9.2 增强现实应用的主要功能
9.2.1 数字资产创建、加载、保存
9.2.2 数字资产权限管理
9.2.3 场景漫游式交互
9.2.4 场景编辑式交互
9.2.5 用户间交互
9.3 服务器端概念架构
9.3.1 应用逻辑层
9.3.2 数据资产层
9.4 客户端概念架构
9.4.1 传感设备驱动层
9.4.2 传感数据表达层
9.4.3 反馈数据表