本书是土木工程研究生系列教材之一。
作为对第1版的传承和发展，本版总体框架与第1版保持一致，只对相关内容进行了修订、更新和补充，突出了基础性与前瞻性兼顾、通用性与专业性统筹、对学生的知识储备与运用能力并重等特点。
本书在介绍基本概念和基本理论的同时，注重介绍本书所涉及领域的前沿动态和存在的关键性问题，注重对读者解决问题能力的培养和研究发展方向的指点。
本书首先简要介绍分析动力学基础及运动方程的建立，然后通过对单自由度体系、多自由度体系和分布参数体系的系列介绍，读者可以系统掌握结构动力学的基本理论和分析方法，*后通过对结构动力问题分析中的数值分析方法、离散化分析、随机振动分析及结构动力学专题的系列介绍，读者可以初步具有分析和解决结构动力学的理论研究和实际工程问题的能力。
本书可作为大土木专业研究生的教材和从事土木工程研究的技术人员学习参考书。

第2版前言
第1版前言
主要符号表
第1章 概述
1.1 结构动力分析的目的
1.2 动力荷载的类型
1.3 结构动力计算的特点
1.4 结构离散化方法
1.5 本书内容安排
思考题
第2章 分析动力学基础及运动方程的建立
2.1 基本概念
2.1.1 广义坐标与动力自由度
2.1.2 功和能
2.1.3 实位移、可能位移和虚位移
2.1.4 广义力
2.1.5 惯性力
2.1.6 弹性恢复力
2.1.7 阻尼力
2.1.8 线弹性体系和阻尼弹性体系
2.1.9 非弹性体系
2.1.10 泛函和变分
2.2 基本力学原理及运动方程的建立
2.2.1 D’Alembert（达朗贝尔）原理
2.2.2 虚功原理
2.2.3 Lagrange（拉格朗日）运动方程
2.2.4 Hamilton（哈密顿）原理
2.3 重力的影响
2.4 地基运动的影响
2.5 多自由度体系运动方程的建立
2.5.1 直接平衡法
2.5.2 多自由度体系Lagrange运动方程
2.6 多自由度体系自由度的缩减
2.6.1 运动约束法
2.6.2 静力凝聚法
2.6.3 混合方法
习题
思考题
第3章 单自由度体系
3.1 无阻尼自由振动
3.2 有阻尼自由振动
3.2.1 临界阻尼和阻尼比
3.2.2 低阻尼体系
3.2.3 运动的衰减和阻尼比的测量
3.2.4 自由振动试验
3.2.5 库仑（Coulomb）阻尼自由振动
3.3 单自由度体系对简谐荷载的反应
3.3.1 无阻尼体系对简谐荷载的反应
3.3.2 有阻尼体系对简谐荷载的反应
3.3.3 激振频率为wn时体系的动力反应
3.3.4 动力放大系数
3.3.5 有阻尼体系动力反应与荷载的相位关系
3.3.6 用简谐振动（强迫振动）试验确定体系的黏性阻尼比
3.4 体系的阻尼和振动过程中的能量
3.4.1 自由振动过程中的能量
3.4.2 黏性阻尼体系的能量耗散
3.4.3 等效黏性阻尼
3.4.4 滞变阻尼（复阻尼）理论
……
第4章 多自由度体系
第5章 动力反应数值分析方法
第6章 分布参数体系
第7章 实用振动分析
第8章 连续体动力模型的离散化
第9章 结构随机振动
第10章 结构动力学专题
参考文献