本书注重课程内容的逻辑性、专业性和实用性，重点阐述信号与系统的物理意义，书中举出大量的应用实例，并给出了MATLAB实现方法。本书结合典型的实际工程问题，给出具体分析、解决问题的方法和步骤，引导学生建立理论与工程实际的联系，并体会课程的基础性、实用性，激发和提高学生的学习兴趣。全书共7章，包括：绪论、连续时间信号与系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间信号与系统的时域分析、离散时间信号与系统的频域分析、离散时间信号与系统的z域分析。
本书可作为高等学校电气类、自动化类、通信类、机械类、能源与动力类、电子信息类、计算机类等工科类专业“信号与系统”及“信号与系统实验”课程的教材，也可供相关科技、工程技术人员学习和参考。

第1章 绪论
1.1 信号的基本概念
1.2 信号的描述
1.3 信号的分类
1.3.1 确定信号与随机信号
1.3.2 连续时间信号与离散时间信号
1.3.3 周期信号与非周期信号
1.3.4 能量信号与功率信号
1.3.5 因果信号与非因果信号
1.4 系统的基本概念
1.5 系统的描述
1.6 系统的分类
1.6.1 连续时间系统与离散时间系统
1.6.2 线性系统与非线性系统
1.6.3 时不变系统与时变系统
1.6.4 因果系统与非因果系统
1.6.5 稳定系统与非稳定系统
1.6.6 可逆系统与不可逆系统
1.6.7 记忆系统与无记忆系统
1.7 系统的分析方法
1.8 小结
习题1
第2章 连续时间信号与系统的时域分析
2.1 引言
2.2 典型连续时间信号及其基本特性
2.2.1 正弦信号
2.2.2 指数信号
2.2.3 抽样函数信号
2.2.4 单位阶跃信号
2.2.5 单位冲激信号
2.2.6 符号函数信号
2.2.7 冲激偶信号
2.2.8 单位斜变信号
2.3 连续时间信号的基本运算
2.4 连续时间系统的数学模型
2.4.1 连续时间系统的数学模型概述
2.4.2 线性常系数微分方程的经典解法
2.4.3 零输入响应和零状态响应
2.5 单位冲激响应和单位阶跃响应
2.5.1 单位冲激响应
2.5.2 单位阶跃响应
2.6 卷积积分及其性质
2.6.1 卷积积分的定义
2.6.2 卷积积分的性质
2.6.3 零状态响应的卷积求解法
2.7 用单位冲激响应表征的线性时不变系统的特性
2.8 小结
习题2
MATLAB习题2
第3章 连续时间信号与系统的频域分析
3.1 引言
3.2 连续时间周期信号的频域分析
3.2.1 三角函数形式的傅里叶级数
3.2.2 指数形式的傅里叶级数
3.2.3 周期信号的对称性与傅里叶级数的特性
3.2.4 周期信号的频谱
3.2.5 周期信号的功率谱
3.3 连续时间非周期信号的频域分析
3.3.1 傅里叶变换
3.3.2 典型非周期信号的傅里叶变换
3.3.3 傅里叶变换的性质
3.3.4 周期信号的傅里叶变换
3.4 抽样定理
3.4.1 信号的时域抽样
3.4.2 时域抽样定理
3.5 连续时间LTI系统的频域分析
3.5.1 连续时间LTI系统的频率响应
3.5.2 连续时间LTI系统响应的频域分析
3.5.3 正弦信号通过连续时间LTI系统的响应
3.5.4 无失真传输系统
3.5.5 理想低通滤波器
3.6 小结
习题3
MATLAB习题3
第4章 连续时间信号与系统的复频域分析
4.1 引言
4.2 连续时间信号的复频域分析
4.2.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换
4.2.2 拉普拉斯变换的收敛域
4.2.3 常见信号的单边拉普拉斯变换
4.3 单边拉普拉斯变换的性质
4.3.1 线性特性
4.3.2 时移特性
4.3.3 复频移特性
4.3.4 尺度变换特性
4.3.5 时域卷积特性
4.3.6 复频域卷积特性
4.3.7 时域微分特性
4.3.8 时域积分特性
4.3.9 复频域微分特性
4.3.10 复频域积分特性
4.3.11 初值定理
4.3.12 终值定理
4.4 拉普拉斯反变换的计算
4.4.1 单边拉普拉斯反变换的计算
4.4.2 双边拉普拉斯反变换的计算
4.5 连续时间系统的复频域分析
4.5.1 连续时间信号的复频域分解
4.5.2 在复指数信号est的激励下系统的零状态响应
4.5.3 任意信号激励下系统的零状态响应
4.5.4 LTI系统微分方程的复频域求解
4.6 线性时不变系统的系统函数
4.6.1 系统函数的定义
4.6.2 系统的零、极点图
4.6.3 系统函数的应用
4.7 【课程思政】——从赫维赛德到拉普拉斯变换
4.8 小结
习题4
MATLAB习题4
第5章 离散时间信号与系统的时域分析
5.1 引言
5.2 典型离散时间信号及其特性
5.2.1 单位样值序列
5.2.2 单位阶跃序列
5.2.3 单位矩形序列
5.2.4 正弦序列
5.2.5 指数序列
5.3 离散时间信号的基本运算
5.4 离散时间系统的数学模型和性质
5.5 离散时间系统的响应
5.5.1 用迭代法求离散时间系统的响应
5.5.2 用经典法求离散时间系统的响应
5.5.3 零输入响应和零状态响应
5.6 离散时间系统的单位样值响应和单位阶跃响应
5.7 离散时间系统的卷积和
5.7.1 卷积和的定义和计算方法
5.7.2 卷积和的性质
5.7.3 零状态响应的卷积和求解
5.8 用单位样值响应表征的线性移不变系统的特性
5.9 小结
习题5
MATLAB习题5
第6章 离散时间信号与系统的频域分析
6.1 引言
6.2 周期序列的离散傅里叶级数（DFS）
6.2.1 DFS变换式
6.2.2 DFS频谱系数的特征
6.2.3 周期矩形序列的频谱
6.3 非周期序列的离散时间傅里叶变换（DTFT）
6.3.1 离散时