本书主要介绍了液压传动与控制的基本概念，工作介质，液压流体力学基础知识，液压动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的结构和原理及特点，液压基本回路，液压系统的分析，液压伺服控制系统以及液压系统的使用与维护等。
本书在编写中注重理论与实际相联系，并重点对基本概念以及元件的原理及结构进行阐述，突出理论与实际相结合，注重机械类、机电类技术人员对学习和掌握液压传动知识的需求和实际应用能力的提升。在形式上结合各种知识的呈现方式，增加了与各章节内容相配套的电子资源，以便于对内容的进一步理解和掌握。
本书可作为高等学校机械类、机电类专业相关课程的教材或参考用书，也可作为工程技术人员技术培训的教材或参考用书。

第1章 绪论
1.1 液压传动的工作原理
1.1.1 液压千斤顶的结构及组成
1.1.2 液压千斤顶的工作原理及分析
1.2 液压传动系统的组成
1.3 液压传动系统的图形符号
1.4 液压传动的优缺点
1.4.1 液压传动的优点
1.4.2 液压传动的缺点
1.5 液压技术的应用
1.5.1 液压技术的应用
1.5.2 液压技术面临的挑战
习题
第2章 工作介质
2.1 液体的密度与重度
2.2 液体的可压缩性
2.3 液体的黏性
2.3.1 液体的黏性
2.3.2 液体的黏度
2.4 液压油的使用要求与选用
2.4.1 液压油的使用要求
2.4.2 液压油的品种
2.4.3 液压油的选择
2.5 液压油的污染与检测
2.5.1 液压油受到污染的原因
2.5.2 液压系统污染物的来源与危害
2.5.3 防止污染的措施
2.5.4 固体颗粒污染度的检测与标准
习题
第3章 液压流体力学基础
3.1 液体静力学基础
3.1.1 液体的静压力及其性质
3.1.2 液体静力学的基本方程
3.1.3 压力的传递
3.1.4 绝对压力、相对压力、真空度
3.1.5 液体作用在固体壁面上的力
3.2 液体动力学基础
3.2.1 基本概念
3.2.2 连续性方程
3.2.3 伯努利方程
3.2.4 动量方程
3.3 液体流动中的压力损失
3.3.1 液体的流动状态及判定
3.3.2 沿程压力损失
3.3.3 局部压力损失
3.3.4 液体通过阀口的局部压力损失
3.3.5 管道系统中的总压力损失
3.4 液体流经小孔及间隙的流量
3.4.1 液体流经小孔的流量
3.4.2 液体流经间隙的流量
3.5 液压冲击和气穴现象
3.5.1 液压冲击现象
3.5.2 气穴现象
习题
第4章 液压动力元件
4.1 概述
4.1.1 液压泵的分类
4.1.2 液压泵的工作原理
4.1.3 液压泵的主要性能参数
4.2 齿轮泵
4.2.1 齿轮基本概念
……
第5章 液压执行元件
第6章 液压控制元件
第7章 液压辅助元件
第8章 液压基本回路
第9章 液压系统的分析
第10章 液压伺服控制系统
第11章 液压系统的使用与维护
附录 常用液压图形符号
参考文献