本书以全国职业院校技能大赛“机电一体化项目”赛项指定的竞赛设备为载体，按照项目引领、任务驱动的编写模式，在总结教学实践和技能大赛考核点的基础上编写而成，是全国职业院校技能大赛资源教学转化成果。
本书主要内容包括绪论、机电一体化设备各单元颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元的安装与调试、自动化系统程序优化与调试、机电系统虚拟调试等，注重职业技能和工作过程创新能力的培养，更适应高等职业教育发展的需要。本书结构紧凑、图文并茂、层次分明，配有视频、动画等丰富的信息化教学资源，学习者可以通过扫描书中的二维码进行观看。
本书适合作为高等职业院校电气自动化类、机电类和电子类等相关专业教材，也可供自学者和技术人员参考。

张文明，入选江苏省“333高层次人才培养工程”第三层次，江苏省骨干机电一体化专业带头人。江苏省机电职业教育行业指导委员会副主任委员。主持国家级精品资源课程建设，主编3本“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材；获得首届全国优秀教材建设奖一等奖。
获江苏省先进教育工作者，曾任教育部技能赛项裁判长、专家组组长。长期为企业从事自动化技术开发设计工作，被聘为企业技术专家，获得专利20余项。

绪论
项目一 颗粒上料单元的安装与调试
任务一 颗粒上料单元的机械构件组装与调整
任务二 颗粒上料单元的电气连接与调试
任务三 颗粒上料单元的程序编写与调试
任务四 颗粒上料单元的故障排除
项目二 加盖拧盖单元的安装与调试
任务一 加盖拧盖单元的机械构件组装与调整
任务二 加盖拧盖单元的电气连接与调试
任务三 加盖拧盖单元的程序编写与调试
任务四 加盖拧盖单元的故障排除
项目三 检测分拣单元的安装与调试
任务一 检测分拣单元的机械构件组装与调整
任务二 检测分拣单元的电气连接与调试
任务三 检测分拣单元的程序编写与调试
任务四 检测分拣单元的故障排除
项目四 工业机器人搬运单元的安装与调试
任务一 工业机器人搬运单元的机械构件组装与调整
任务二 工业机器人搬运单元的电气连接与调试
任务三 工业机器人的操作
任务四 工业机器人搬运单元的程序编写与调试
任务五 工业机器人搬运单元的故障排除
项目五 智能仓储单元的安装与调试
任务一 智能仓储单元的机械构件组装与调整
任务二 智能仓储单元的电气连接与调试
任务三 智能仓储单元的程序编写与调试
任务四 智能仓储单元的故障排除
项目六 自动线系统程序优化与调试
任务一 系统的网络通信
任务二 系统的组态控制
任务三 控制程序的优化
任务四 系统的运行调试
项目七 机电系统虚拟调试
任务一 虚拟调试系统介绍
任务二 仿真环境搭建与设置
任务三 仿真编程与调试