本书属于地球空间信息学前沿丛书。全书共8章，第1和第2章主要介绍低空无人机遥感租低空无人机遥感系统的基本概念，包括技术发展过程、系统组成、遥感传感器等；第3章主要介绍低空无人机遥感影像数据的获取以及影像数据质量评价的基本方法；第4章介绍无人机遥感影像匹配方法，包括特征匹配和密集匹配；第5章介绍无人机遥感影像几何处理技术，色括相机标定、空中三角测量、DSM生成、正射影像生成等流程，然后再介绍无人机摄影测量软件；第6章介绍了倾斜摄影实景三维建模方法，包括密集点云重建、三维网格重建、纹理重建技术等；第7章介绍基于无人机数据的信息提取技术，主要分为普通数码相机图像信息、多光谱图像信息、热红外图像信息、无人机高光谱图像信息等提取技术，并且针对各项信息提取技术展开实际应用；第8章主要介绍低空无人机遥感技术在各个领域中的应用案例。

闫利，工学博士，武汉大学二级教授，博士生导师，自然资源部高层次科技创新人才，享受国务院政府特殊津贴，荣获“宝钢全国优秀教师奖”“夏坚白测绘事业创业与科技创新奖”等荣誉称号。长期致力于无人机遥感监测技术、多源联合移动测量、匹配导航理论与技术以及测绘发展战略研究，主持和参加了国家重点研发计划、国家“973”计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金等项目100多项，发表论文200余篇，获得国家科学技术进步二等奖2项及省部级科技奖8项。在无人机自主在线监测、土地利用变化主动发现、移动激光测量与三维重建等方面积累了丰富的研究成果，得到了广泛应用。

第1章 概述
1.1 低空无人机遥感
1.1.1 低空无人机遥感的优势
1.1.2 低空无人机遥感的局限
1.2 无人机遥感技术的发展
1.2.1 总体发展趋势
1.2.2 无人机遥感平台
1.2.3 无人机遥感传感器
1.2.4 无人机遥感影像处理
1.2.5 无人机栽激光雷达测量
1.3 低空无人机遥感技术应用
1.3.1 典型应用
1.3.2 应用创新的发展趋势
第2章 低空无人机遥感系统
2.1 低空无人机遥感系统的组成
2.2 低空无人机遥感平台
2.2.1 固定翼无人机
2.2.2 多旋翼无人机
2.2.3 复合翼无人机
2.2.4 无人直升机
2.2.5 集群无人机
2.3 低空无人机遥感传感器
2.3.1 数码相机
2.3.2 倾斜相机
2.3.3 多光谱相机
2.3.4 热红外相机
2.3.5 高光谱相机
2.3.6 LiDAR传感器
2.3.7 SAR传感器
2.4 无人机飞行导航与控制及地面监控系统
2.4.1 飞行导航与控制系统
2.4.2 地面监控系统
2.4.3 数据传输系统
2.4.4 发射与回收系统
2.4.5 地面保障系统
第3章 低空无人机遥感影像数据的获取及数据质量评定
3.1 影响低空无人机遥感成像质量的主要参数
3.2 低空无人机遥感影像的获取
3.3 低空遥感影像质量的影响因素
3.4 低空遥感影像数据质量内容
3.4.1 影像质量
3.4.2 飞行质量
3.5 影像数据质量评价的基本方法
3.5.1 低空遥感影像数据构像质量评价
3.5.2 飞行质量评价方法
3.6 数据分析和验证
3.6.1 飞行质量参数计算原理
3.6.2 飞行质量实验数据验证
第4章 多视无人机遥感影像匹配
4.1 特征匹配
4.1.1 PMF特征匹配算法
4.1.2 SIFT匹配算法
4.1.3 SURF匹配算法
4.1.4 多尺度HatTis匹配算法
4.1.5 GLOH匹配算法
4.1.6 DAISY匹配算法
4.1.7 二进制特征匹配算法
4.2 密集匹配
4.2.1 双目立体匹配（Stereo Matching）
4.2.2 多视立体匹配（Multi-View Stereo，MVS）
4.2.3 基于网络图的像方多视密集匹配算法
4.2.4 基于SSIM匹配代价的物方多视影像密集匹配算法
第5章 无人机影像几何处理
5.1 相机标定
5.1.1 戍像几何模型
5.1.2 参考对象
5.1.3 畸变差模型
5.1.4 经典解算方法
5.1.5 基于单LCD的相机标定
5.1.6 基于双LCD的相机标定
5.2 空中三角测量
5.2.1 全自动空中三角测量
5.2.2 基于逐步精化策略的复杂影像自动空中三角测量
5.2.3 POS辅助稀少／无控高精度平差
5.2.4 POS辅助连接点自动提取的倾斜影像区域网平差
5.3 DSM生成
5.3.1 基于密集匹配点云的DSM建模技术
5.3.2 DSM自动滤波
5.4 正射影像生成
5.4.1 色彩一致性处理
5.4.2 镶嵌线自动生成
5.4.3 多分辨率融合
5.5 无人机摄影测量软件
5.5.1 SVSDPA软件
5.5.2 PhotoScan软件
第6章 倾斜摄影实景三维建模
6.1 密集点云重建
6.1.1 倾斜航空影像获取及几何特性
6.1.2 倾斜影像密集匹配策略
6.1.3 多视密集匹配方法
6.2 三维网格重建
6.2.1 基于图割的表面重建方法
6.2.2 基于影像一致性约束的网格优化方法
6.3 纹理重建技术
6.3.1 可见性分析
6.3.2 视图选择
6.3.3 色彩一致性调整
6.3.4 纹理排样
第7章 基于无人机数据的信息提取
7.1 无人机普通数码相机图像信息提取
7.1.1 基于无人机DOM的信息提取
7.1.2 基于无人机DSM的信息提取
7.1.3 结合无人机DOM和DSM的二三维联合变化检测
7.2 无人机多光谱图像信息提取
7.3 无人机热红外图像信息提取
7.3.1 热红外图像预处理
7.3.2 无人机热红外图像地表温度反演方法
7.3.3 无人机热红外温度图像分析与应用
7.4 无人机高光谱影像信息提取
7.4.1 无人机载高光谱影像端元提取
7.4.2 无人机载高光谱影像分类方法
7.4.3 基于无人机高光谱影像的葡萄园信息提取
7.5 无人机LiDAR数据信息提取
7.6 基于深度学习的无人机影像灾害应急信息提取
7.6.1 无人机影像地质灾害数据集构建
7.6.2 无人机影像震后房屋倒塌信息提取
7.6.3 无人机影像滑坡信息提取
第8章 低空无人机遥感应用案例
8.1 土地利用变化监测应用
8.2 高精度测图应用案例
8.2.1 苏州地籍测量案例
8.2.2 湘潭变电站选址案例
8.2.3 稀少控制测图案例
8.3 考古调查应用案例
8.4 公路建设应用案例
8.4.1 苏州某立交桥竣工测量
8.4.2 扬州地区道路改造DOM制作
8.5 地震灾害监测和评估应用案例
8.6 矿山煤堆测量应用案例
8.7 城市三维建模应用案例
8.8 城市违建巡查应用案例
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